Descripción del color

La clase Colordesc contiene las firmas de color del sensor de visión de IA. Los objetos Colordesc se utilizan para crear objetos de la clase Codedesc o se usan directamente con la clase AiVision. Se pueden almacenar hasta siete firmas de color simultáneamente.

Una firma de color se crea utilizando el siguiente constructor:

Colordesc(index, red, green, blue, hangle, hdsat)

Este constructor utiliza seis parámetros:

Parámetro	Descripción
index	El índice del objeto Colordesc, de 1 a 7. Nota: La creación de dos objetos Colordesc con el mismo número de índice hará que el segundo objeto creado anule al primero.
red	El valor rojo en el código de color RGB.
green	El valor verde en el código de color RGB.
blue	El valor azul en el código de color RGB.
hangle	El rango del tono permitido que se detectará como coincidente con esta firma de color, de 1 a 40.
hdsat	El rango de saturación permitida que se detectará como coincidente con esta firma de color, de 0,10 a 1,00.

# Create a new Color Signature "red" with the Colordesc class.
red = Colordesc(1, 207, 19, 25, 10.00, 0.20)

De forma predeterminada, la etiqueta ALL_COLORS devolverá todos los objetos Colordesc con el sensor de visión AI.