Código

La clase Code contiene los códigos del sensor de visión. Los objetos Code se usan directamente con la clase Vision. Se pueden almacenar hasta cinco firmas simultáneamente.

Una firma se crea utilizando el siguiente constructor:

Code(sig1, sig2, sig3, sig4, sig5)

Este constructor utiliza seis parámetros:

Parámetro	Descripción
sig1	Una Firma creada previamente.
sig2	Una Firma creada previamente.
sig3	Opcional. Una Firma creada previamente.
sig4	Opcional. Una Firma creada previamente.
sig5	Opcional. Una Firma creada previamente.

# Create a new Signature "dark_blue" with the Signature class.
dark_blue = Signature(1, -3911, -3435, -3673,10879, 11421, 11150,2.5, 0)
# Create a new Signature "pink" with the Signature class.
pink = Signature(2, 8211, 8481, 8346,4953, 5271, 5112,2.5, 0)
# Create a new Code "pink_darkblue with the Code class.
pink_darkblue = Code(pink, dark_blue)