Firma

La clase Signature contiene las firmas del sensor de visión. Los objetos Signature se utilizan para crear objetos de la clase Code y se usan directamente con la clase Vision. Se pueden almacenar hasta siete firmas simultáneamente.

Una firma se crea utilizando el siguiente constructor:

Signature(index, uMin, uMax, uMean, vMin, vMax, vMean, rgb, type)

Este constructor utiliza nueve parámetros:

Parámetro	Descripción
index	El índice del objeto Signature, de 1 a 7. Nota: La creación de dos objetos Signature con el mismo número de índice hará que el segundo objeto creado anule al primero.
uMin	El valor de uMin en la Utilidad de Visión.
uMax	El valor de uMax en la Utilidad de Visión.
uMean	El valor de uMean en la Utilidad de Visión.
vMin	El valor de vMin en la Utilidad de Visión.
vMax	El valor de vMax en la Utilidad de Visión.
vMean	El valor de vMean en la Utilidad de Visión.
rgb	El valor de rgb en la Utilidad de Visión.
type	El valor de type en la Utilidad de Visión.

Para crear una firma, vaya a la Utilidad de visión y Configurar una firma. Una vez configurada, copie los valores de los parámetros desde la ventana de configuración.

# Create a new Signature "dark_blue" with the Colordesc class.
dark_blue = Signature(1, -3911, -3435, -3673,10879, 11421, 11150,2.5, 0)