código

The code class holds the Vision Sensor Codes. code objects are used directly with the vision class. Up to five Codes can be stored at once.

Un código se crea utilizando el siguiente constructor:

The code(sig1, sig2, sig3, sig4, sig5) constructor creates a code object:

Parámetro	Descripción
sig1	Una Firma creada previamente.
sig2	Una Firma creada previamente.
sig3	Opcional. Una Firma creada previamente.
sig4	Opcional. Una Firma creada previamente.
sig5	Opcional. Una Firma creada previamente.

// Create a new Signature "darkBlue" with the signature class.
vision::signature darkBlue = vision::signature(1, -3911, -3435, -3673,10879, 11421, 11150,2.5, 0);
// Create a new Signature "pink" with the Signature class.
vision::signature pink = vision::signature(2, 8211, 8481, 8346,4953, 5271, 5112,2.5, 0);
// Create a new Code "pink_darkBlue with the code class.
code pink_darkBlue = code(pink, darkBlue);