Código

The Code class holds the Vision Sensor Codes. Code objects are used directly with the Vision class. Up to five Signatures can be stored at once.

Una firma se crea utilizando el siguiente constructor:

Code(sig1, sig2, sig3, sig4, sig5)

Este constructor utiliza seis parámetros:

Parámetro	Descripción
sig1	Una Firma creada previamente.
sig2	Una Firma creada previamente.
sig3	Opcional. Una Firma creada previamente.
sig4	Opcional. Una Firma creada previamente.
sig5	Opcional. Una Firma creada previamente.

# Create a new Signature "dark_blue" with the Signature class.
dark_blue = Signature(1, -3911, -3435, -3673,10879, 11421, 11150,2.5, 0)
# Create a new Signature "pink" with the Signature class.
pink = Signature(2, 8211, 8481, 8346,4953, 5271, 5112,2.5, 0)
# Create a new Code "pink_darkblue with the Code class.
pink_darkblue = Code(pink, dark_blue)