标签描述

tagdesc 类保存 AI 视觉传感器 AprilTag 的 ID。它与 aivision 类一起使用，为 AprilTags 创建标签。

使用以下构造函数创建 AprilTag：

tagdesc(id) 构造函数使用一个参数：

范围	描述
索引	AprilTag 的 ID 号。

要创建与 AiVision 类一起使用的标签，请使用以下代码：

// Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
aivision::tagdesc tag_1 = aivision::tagdesc(1);

默认情况下，“ALL_TAGS”标签将返回所有带有AI视觉传感器的“tagdesc”对象。