Descripción de la etiqueta#
La clase Tagdesc contiene los ID de AprilTag del sensor de visión de IA. Se utiliza con la clase AiVision para crear etiquetas para AprilTags.
Una AprilTag se crea utilizando el siguiente constructor:
Tagdesc(id)
Este constructor utiliza un parámetro:
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Número de identificación de AprilTag. |
Para crear una etiqueta para usar con la clase AiVision, utilice el siguiente código:
# Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
tag_1 = Tagdesc(1)
De forma predeterminada, la etiqueta ALL_TAGS devolverá todos los objetos Tagdesc con el sensor de visión de IA.