标签描述

Tagdesc 类保存 AI 视觉传感器 AprilTag 的 ID。它与 AiVision 类一起使用，为 AprilTags 创建标签。

使用以下构造函数创建 AprilTag：

Tagdesc(id)

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
索引	AprilTag 的 ID 号。

要创建与 AiVision 类一起使用的标签，请使用以下代码：

# Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
tag_1 = Tagdesc(1)

默认情况下，“ALL_TAGS”标签将返回所有带有AI视觉传感器的“Tagdesc”对象。