parachoques#
Inicializando la clase bumper#
Un interruptor de parachoques se crea utilizando el siguiente constructor:
El constructor bumper
crea un objeto bumper en el puerto de tres cables especificado:
Parámetro |
Descripción |
---|---|
|
Un Puerto inteligente válido al que está conectado el sensor de parachoques. |
// Create the Brain.
brain Brain;
// Construct a Bumper Switch "BumperA" with the
// bumper class.
bumper BumperA = bumper();
Este objeto BumperA
se utilizará en todos los ejemplos posteriores en esta documentación de API cuando se haga referencia a los métodos de la clase bumper.
Métodos de clase#
apretado()#
El método pressed(callback)
llama a una función cuando se presiona el interruptor del parachoques.
Parámetro |
Descripción |
---|---|
|
Una referencia a una función. |
Devoluciones: Ninguna.
// Define the BumperPressed function with a void return type,
// showing it doesn't return a value.
void BumperPressed() {
// The Brain will print that the Bumper Switch was pressed on the
// Brain's screen.
Brain.Screen.print("Bumper pressed");
}
int main() {
// Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
vexcodeInit();
// Run BumperPressed when the value of the Bumper Switch is pressed.
BumperA.pressed(BumperPressed);
}
liberado()#
El método released(callback)
llama a una función cuando se suelta el interruptor del parachoques.
Parámetro |
Descripción |
---|---|
|
Una referencia a una función. |
Devoluciones: Ninguna.
// Define the BumperReleased function with a void return
// type, showing it doesn't return a value.
void BumperReleased() {
// The Brain will print that the Bumper Switch was released
// on the Brain's screen.
Brain.Screen.print("Bumper released");
}
int main() {
// Initializing Robot Configuration. DO NOT REMOVE!
vexcodeInit();
// Run bumperReleased when the value of the Bumper Switch is released.
BumperA.released(bumperReleased);
}
prensado()#
El método pressing()
obtiene el estado presionado del dispositivo de parachoques.
Devuelve: Un entero que representa el estado del dispositivo de parachoques. Si está presionado, devolverá uno; si no está presionado, devolverá cero.
// Get the pressed status of the bumper device.
int32_t pressedStatus = BumperA.pressing();
marca de tiempo()#
El método timestamp()
solicita la marca de tiempo del último paquete de estado recibido del sensor de parachoques.
Devuelve: Marca de tiempo del último paquete de estado como un entero de 32 bits sin signo en milisegundos.
instalado()#
El método installed()
verifica si el dispositivo bumper está instalado.
Devuelve: Un valor booleano que indica si el dispositivo de parachoques está instalado.
// Check if the bumper device is installed.
bool isInstalled = BumperA.installed();