descripción de etiqueta#
The tagdesc class holds the AI Vision Sensor AprilTag IDs. It is used with the aivision class to create tags for AprilTags.
Una AprilTag se crea utilizando el siguiente constructor:
The tagdesc(id) constructor uses one parameter:
Parámetro |
Descripción |
|---|---|
|
Número de identificación de AprilTag. |
Para crear una etiqueta para usar con la clase AiVision, utilice el siguiente código:
// Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
aivision::tagdesc tag_1 = aivision::tagdesc(1)
By default, the ALL_TAGS tag will return all tagdesc objects with the AI Vision Sensor.