标签描述

The tagdesc class holds the AI Vision Sensor AprilTag IDs. It is used with the aivision class to create tags for AprilTags.

使用以下构造函数创建 AprilTag：

The tagdesc(id) constructor uses one parameter:

范围	描述
index	AprilTag 的 ID 号。

要创建与 AiVision 类一起使用的标签，请使用以下代码：

// Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
aivision::tagdesc tag_1 = aivision::tagdesc(1)

By default, the ALL_TAGS tag will return all tagdesc objects with the AI Vision Sensor.