Descripción de la etiqueta

The Tagdesc class holds the AI Vision Sensor AprilTag IDs. It is used with the AiVision class to create tags for AprilTags.

Una AprilTag se crea utilizando el siguiente constructor:

Tagdesc(id)

Este constructor utiliza un parámetro:

Parámetro	Descripción
index	Número de identificación de AprilTag.

Para crear una etiqueta para usar con la clase AiVision, utilice el siguiente código:

# Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
tag_1 = Tagdesc(1)

By default, the ALL_TAGS tag will return all Tagdesc objects with the AI Vision Sensor.