标签描述

The Tagdesc class holds the AI Vision Sensor AprilTag IDs. It is used with the AiVision class to create tags for AprilTags.

使用以下构造函数创建 AprilTag：

Tagdesc(id)

此构造函数使用一个参数：

范围	描述
index	AprilTag 的 ID 号。

要创建与 AiVision 类一起使用的标签，请使用以下代码：

# Create a new tag "tag_1" with the Tagdesc Class.
tag_1 = Tagdesc(1)

By default, the ALL_TAGS tag will return all Tagdesc objects with the AI Vision Sensor.