Αναφορά API VEX EXP#
Καλώς ορίσατε στην Αναφορά API του VEX EXP. Αυτή η ιστοσελίδα εξηγεί τις εντολές Blocks, Python και C++ που είναι διαθέσιμες στο VEXcode EXP.
Χρησιμοποιήστε αυτήν την αναφορά για να μάθετε τι κάνει μια εντολή, ποιες πληροφορίες χρειάζεται, τι αναφέρει ή επιστρέφει και πώς μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα έργο.
Αυτές οι πληροφορίες API ισχύουν όταν χρησιμοποιείται ένα από τα εξής:
VEXcode EXP από VEX Robotics
Κώδικας Visual Studio από τη Microsoft με την Επέκταση Κώδικα Visual Studio VEX
Ενότητες API#
Μπλοκ - Μάθετε για τα μπλοκ που είναι διαθέσιμα στο VEXcode EXP, συμπεριλαμβανομένης της λειτουργίας κάθε μπλοκ, της σημασίας των εισόδων του και του τρόπου με τον οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε ένα έργο.
Python - Μάθετε για τις μεθόδους, τις συναρτήσεις, τις παραμέτρους, τις τιμές επιστροφής και τα παραδείγματα της Python που χρησιμοποιούνται στο VEXcode EXP. Οι πληροφορίες του Python API μπορούν επίσης να υποστηρίξουν έργα γραμμένα σε κώδικα Visual Studio με την επέκταση κώδικα VEX Visual Studio.
C++ - Μάθετε για τις κλάσεις, τα αντικείμενα, τους κατασκευαστές, τις συναρτήσεις-μέλη, τις παραμέτρους, τις τιμές επιστροφής και τα παραδείγματα C++ που χρησιμοποιούνται στο VEXcode EXP. Οι πληροφορίες API C++ μπορούν επίσης να υποστηρίξουν έργα γραμμένα σε κώδικα Visual Studio με την επέκταση κώδικα VEX Visual Studio.
Εκπαιδευτικά βίντεο VEXcode - Βρείτε εκπαιδευτικά βίντεο και υποστηρικτικούς πόρους για να μάθετε πώς να χρησιμοποιείτε το VEXcode EXP.
Πώς να χρησιμοποιήσετε αυτήν την αναφορά#
Επιλέξτε την ενότητα για τη γλώσσα προγραμματισμού ή τον πόρο που χρησιμοποιείτε.
Χρησιμοποιήστε την πλαϊνή μπάρα ή τη γραμμή αναζήτησης για να βρείτε μια συσκευή, κατηγορία, μπλοκ, εντολή, μέθοδο ή κλάση.
Διαβάστε την περιγραφή για να κατανοήσετε τι κάνει η εντολή και πότε είναι χρήσιμη.
Ελέγξτε τις παραμέτρους για να δείτε ποιες εισόδους χρειάζονται και ποιες επιλογές είναι διαθέσιμες.
Εξετάστε το παράδειγμα για να δείτε έναν τρόπο με τον οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί η εντολή σε ένα έργο.
Για παραδείγματα που βασίζονται σε κείμενο σε Python ή C++, επιλέξτε το κουμπί Αντιγραφή για να αντιγράψετε το παράδειγμα και, στη συνέχεια, επικολλήστε το στο περιβάλλον προγραμματισμού σας.
Συμβουλές για τη χρήση του API#
Ξεκινήστε με τη συσκευή ή την κατηγορία με την οποία εργάζεστε, όπως συσκευές Drivetrain, Brain, Controller, Motion ή Smart Port.
Διαβάστε την περιγραφή πριν αντιγράψετε ένα παράδειγμα, ώστε να κατανοήσετε τι προορίζεται να κάνει η εντολή.
Ελέγξτε προσεκτικά τους πίνακες παραμέτρων. Μικρές αλλαγές στις εισόδους μπορούν να αλλάξουν τον τρόπο που συμπεριφέρεται το ρομπότ.
Χρησιμοποιήστε παραδείγματα ως σημείο εκκίνησης και, στη συνέχεια, αλλάξτε τιμές, οδηγίες, θύρες ή ονόματα ώστε να ταιριάζουν με το δικό σας έργο.