Operadores#

Introducción #

Los bloques de operador en VEXcode VR ayudan al robot a trabajar con números y palabras. Estos bloques pueden resolver problemas matemáticos, comparar valores, evaluar si las condiciones son verdaderas o falsas y trabajar con cadenas. Las cadenas se pueden usar para imprimir valores y palabras.

A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:

operador matemático: realiza sumas, restas, multiplicaciones o divisiones.
operador DE comparación – Compara dos valores usando operadores mayores que, menores que o iguales a.
operador lógico – Evalúa múltiples condiciones usando and o or.
not operator – Invierte un valor booleano.
operador DE rango – Comprueba si un número se encuentra dentro de un rango.
pick random – Genera un número aleatorio dentro de un rango especificado.
Round number – Redondea un número al número entero más cercano.
funciones matemáticas: aplica operaciones como la raíz cuadrada, la trigonometría, los logaritmos y la exponenciación.
atan2 – Calcula la tangente inversa de y/x.
Remanente – Informa el resto de una operación de división.
join – Combina dos cadenas en una.
letter – Extrae un carácter de una cadena por posición.
length – Informa el número de caracteres en una cadena.
contiene – Comprueba si una cadena incluye una palabra o carácter específico.
convert – Convierte un número en texto, un número entero o un decimal.

operador matemático #

El bloque indicador * * operador matemático * * realiza operaciones matemáticas básicas en los valores colocados a cada lado del operador. Devuelve un resultado basado en la precisión de impresión del proyecto, que por defecto es 0 decimales, pero se puede ajustar utilizando el set print precision block.

El bloque reportero del operador de matemáticas.#

([0] [math_plus v] [0])

Parámetros	Descripción
value 1	El primer número utilizado en la operación.
operador	El operador matemático a utilizar: + - Suma - - Resta * - Multiplicación / - División
value 2	El segundo número utilizado en la operación.

Parámetros

Descripción

value 1

El primer número utilizado en la operación.

operador

El operador matemático a utilizar:

+ - Suma
- - Resta
* - Multiplicación
/ - División

value 2

El segundo número utilizado en la operación.

Ejemplo

cuando inicie
[Perform basic addition and show two decimal places.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v]
imprimir ([10] [math_plus v] [10.5]) ▶

operador de comparación #

El operador de comparación bloque booleano informa si la comparación entre dos valores es Verdadero o Falso.

Verdadero: la comparación es correcta (por ejemplo, 5 > 3 devuelve Verdadero).
Falso: la comparación es incorrecta (por ejemplo, 2 ≥ 5 devuelve Falso).

El bloque booleano del operador de comparación.#

<[0] [math_equal v] [0]>

Parámetro	Descripción
value 1	El primer valor a comparar.
operador	La comparación para usar: = - Igual a < - Menor que ≤ - Menor que o igual a > - Mayor que ≥ - Mayor que o igual a
value 2	El segundo valor a comparar.

Parámetro

Descripción

value 1

El primer valor a comparar.

operador

La comparación para usar:

= - Igual a
< - Menor que
≤ - Menor que o igual a
> - Mayor que
≥ - Mayor que o igual a

value 2

El segundo valor a comparar.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn right until the heading reaches 90 degrees.]
girar [derecha v]
esperar hasta <(rumbo de conducción en grados) [math_greater_than v] [90]>
detener conducción

operador lógico #

El operador lógico bloque booleano informa si la condición lógica entre múltiples valores es Verdadero o Falso.

Verdadero: se cumple la condición lógica.
Falso: no se cumple la condición lógica.

El bloque booleano del operador lógico.#

<<> [y v] <>>

Parámetro	Descripción
condición 1	La primera condición booleana a evaluar.
operador	El operador lógico a utilizar: y informa Verdadero si ambas condiciones son Verdadero. o informa Verdadero si al menos una condición es Verdadero.
condición 2	La segunda condición booleana a evaluar.

Ejemplo

cuando inicie
[Drive until hitting an object or reaching the end of the Playground.]
por siempre
conducir [adelante v]
si <<¿[DownEye v] detecta [rojo v]?> [o v] <¿[LeftBumper v] presionado?>> entonces
detener conducción
fin
fin

no operador #

El bloque booleano * * not operator * * invierte el resultado de un bloque booleano. Si la entrada es Verdadero, informa Falso, y si la entrada es Falso, informa Verdadero.

Verdadero: la condición de entrada normalmente informaría Falso.
Falso: la condición de entrada normalmente informaría Verdadero.

El bloque booleano Not Operator.#

<no <>>

Parámetro	Descripción
condición	La condición booleana a invertir.

Ejemplo

cuando inicie
[Turn until the robot is facing left. ]
por siempre
si <no <(rumbo de conducción en grados) [math_greater_than v] [270]>> entonces
girar [derecha v]
si no
detener conducción

operador de rango #

El bloque booleano operador de rango indica si un valor se encuentra dentro de un rango especificado.

Verdadero – Si el valor está dentro del rango.
Falso – Si el valor está fuera del rango.

El bloque booleano Range Operator.#

<[0] [math_less_than v] [0] [math_less_than v] [0]>

Parámetro	Descripción
primer operador	El operador de comparación a utilizar: * * < * * - Menor que * * ≤ * * - Menor o igual que > - Mayor que ≥ - Mayor o igual que
value	El valor a verificar.
segundo operador	El operador de comparación a utilizar: * * < * * - Menor que * * ≤ * * - Menor o igual que > - Mayor que ≥ - Mayor o igual que

Parámetro

Descripción

primer operador

El operador de comparación a utilizar:

* * < * * - Menor que
* * ≤ * * - Menor o igual que
> - Mayor que
≥ - Mayor o igual que

value

El valor a verificar.

segundo operador

El operador de comparación a utilizar:

* * < * * - Menor que
* * ≤ * * - Menor o igual que
> - Mayor que
≥ - Mayor o igual que

Ejemplo

cuando inicie
[Turn and display when facing forward or back. ]
girar [derecha v] por [360] grados ◀ y no esperar
por siempre
limpiar todas las filas
si <[270] [math_greater_than v] (rumbo de conducción en grados) [math_greater_than v] [90]> entonces
imprimir [Facing backward!] ▶
si no
imprimir [Facing forward!] ▶

elegir al azar #

El bloque de informe selección aleatoria genera un número aleatorio positivo o negativo entre un mínimo y un máximo. Puede devolver tanto el valor mínimo como el máximo. Por ejemplo, al seleccionar un valor entre 1 y 10, se puede devolver cualquier número entero del 1 al 10.

El bloque Seleccionar informador aleatorio.#

número aleatorio entre [1] y [10]

Parámetros	Descripción
min	El número más bajo posible que se puede elegir.
max	El número más alto posible que se puede elegir.

Ejemplos

cuando inicie
[Display a number between 1 and 10.]
imprimir (número aleatorio entre [1] y [10]) ▶

número redondo #

El bloque de reportero * * número redondo * * informa el número dado redondeado al número entero más cercano, siguiendo las reglas de redondeo estándar:

Si el decimal es 0.5 o mayor, el número se redondea.
Si el decimal es menor que 0.5, el número se redondea hacia abajo.

El bloque del reportero de números redondos.#

(redondear [0] a [0] decimales)

Parámetro	Descripción
número	El número a redondear.
posiciones decimales	La cantidad de decimales a redondear.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the rounded result of 10 / 3.]
establecer precisión de impresión a [0.01 v]
imprimir (redondear ([10] [math_division v] [3]) a [1] decimales) ▶

funciones matemáticas #

El bloque indicador * * funciones matemáticas * * aplica una función matemática seleccionada a un número determinado y devuelve el resultado. Admite operaciones como valor absoluto, redondeo, raíces cuadradas, funciones trigonométricas, logaritmos y exponenciación.

El bloque reportero Funciones Matemáticas.#

[abs v] de [0]

Parámetro	Descripción
función	La operación matemática a aplicar al valor de entrada: abs - Valor absoluto piso - Redondea hacia abajo techo - Redondea hacia arriba * * sqrt * * - Raíz cuadrada * * sin * * - Seno * * cos * * - Coseno * * tan * * - Tangente * * asin * * - Seno inverso acos - Coseno inverso atan - Tangente inversa ln - Logaritmo natural log - Logaritmo en base 10 e^ - Número de Euler elevado a una potencia 10^ - 10 elevado a una potencia * * negativo * * - Informa del negativo del número
número	El número al que aplicar la función.

Parámetro

Descripción

función

La operación matemática a aplicar al valor de entrada:

abs - Valor absoluto
piso - Redondea hacia abajo
techo - Redondea hacia arriba
* * sqrt * * - Raíz cuadrada
* * sin * * - Seno
* * cos * * - Coseno
* * tan * * - Tangente
* * asin * * - Seno inverso
acos - Coseno inverso
atan - Tangente inversa
ln - Logaritmo natural
log - Logaritmo en base 10
e^ - Número de Euler elevado a una potencia
10^ - 10 elevado a una potencia
* * negativo * * - Informa del negativo del número

número

El número al que aplicar la función.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the square root of 16.]
imprimir ([sqrt v] de [16]) ▶

atan2 #

El bloque indicador * * atan2 * * informa de la tangente inversa de Y/X como un ángulo en grados, que representa el ángulo entre el eje X positivo y el punto (X, Y).

(atan2 de[4] x:   y:[3])

Parámetro	Descripción
x	La posición horizontal del punto, medida desde el origen (0,0).
y	La posición vertical del punto, medida desde el origen (0,0).

Ejemplo

cuando inicie
[Calculate the angle from current position (4, 3).]
imprimir (atan2 de[4] x:   y:[3]) ▶

resto #

El bloque de informe resto informa el resto de la operación de división entre dos valores.

El bloque Remainder reporter.#

(resto de [0] / [0])

Parámetro	Descripción
dividendo	El número a dividir.
divisor	El número por el que dividir.

Ejemplo

cuando inicie
[Display the remainder of 10 / 3.]
imprimir (resto de [10] / [3]) ▶

unirse #

El bloque de informe join informa una única cadena que combina dos cadenas de entrada.

El bloque Unirse al reportero.#

(unir [apple] [banana])

parámetro	descripción
cadena 1	La primera cadena en combinar.
cadena 2	La segunda cadena a combinar.

cuando inicie
[Display "VEXcode" on the screen.]
imprimir (unir [VEX] [code]) ▶

carta #

El bloque reportero * * letter * * informa de una cadena de un solo carácter desde la posición especificada en la cadena dada.

El bloque Reportero de cartas.#

(letra [1] de [apple])

parámetro	descripción
cargo	La posición del carácter en la cadena (a partir de 1).
cadena	La cadena de la que extraer una letra.

cuando inicie
[Display the first letter of "Robot".]
imprimir (letra (1) de [Robot]) ▶

longitud #

El bloque de informe length informa el número de caracteres en la cadena especificada, incluidos los espacios.

El bloque Reportero de longitud.#

(longitud de [apple])

parámetro	descripción
cadena	La cadena para medir la longitud de.

Ejemplo

cuando inicie
[Count the number of characters in "VEX Robotics".]
imprimir (longitud de [VEX Robotics]) ▶

contiene #

El bloque booleano * * contiene * * informes sobre si la cadena especificada incluye la palabra o el carácter dados.

Verdadero: la cadena incluye esa palabra o carácter específico.
Falso: la cadena no incluye esa palabra o carácter específico.

El bloque Contiene booleano.#

<¿[apple] contiene [a]?>

parámetro	descripción
cadena	La cadena principal para buscar dentro.
término de búsqueda	La palabra o el carácter que se debe buscar dentro de la cadena.

Ejemplo

cuando inicie
[Check if "robotics" contains "bot".]
si <¿[robotics] contiene [bot]?> entonces
imprimir [The word contains "bot".] ▶
si no
imprimir [Not found.] ▶
fin

convertir #

El bloque de informe convertir informa el valor de un número convertido al tipo especificado, ya sea como texto o como número.

texto – Convierte el número en una cadena de texto. Los números deben estar en formato de cadena de texto para poder trabajar con los bloques Operador de cadena.
número – Convierte el número en un valor decimal.

El bloque Convertir informador.#

(convertir [0] a [texto v])

parámetro	descripción
value	El número a convertir.
tipo	El tipo para convertir el número en: text number

parámetro

descripción

value

El número a convertir.

tipo

El tipo para convertir el número en:

text
number

Ejemplo

cuando inicie
[Display the heading.]
imprimir (unir [Heading: ] (convertir (rumbo de conducción en grados) a [texto v])) ▶