Ejemplos incluidos

Esta página enumera los proyectos de ejemplo incluidos que demuestran cómo controlar el robot de codificación VEX AIM usando Python sobre WebSocket.

Básico

Dentro del directorio basic, encontrarás:

Nombre del archivo	Descripción
ai_vision_for_loops.py	Este proyecto utiliza un bucle For de Python adecuado para iterar a través de los datos de AI Vision para calcular un punto medio entre un barril naranja y un barril azul.
movimiento_angulado.py	Este proyecto mueve el robot en ángulos de 45 grados al 100% de velocidad para trazar una forma de diamante.
cuadrado_colorido.py	Este proyecto hace que el robot se mueva en una trayectoria cuadrada, cambiando el color del LED en cada color.
conditional_kicker.py	Este proyecto hará que el robot AIM gire 180 grados a la derecha. Si el robot sostiene un barril naranja, lo pateará; de lo contrario, no hará nada.
creando_tiempos_de_espera.py	Este proyecto girará en el mismo lugar mientras busca un barril naranja. Si no encuentra ninguno en 10 segundos, emitirá un sonido de “fallo” y detendrá la búsqueda.
emoji_reaction.py	Este proyecto muestra un emoji feliz cuando el ángulo del robot es estable y un emoji sorprendido cuando está inclinado.
emoji_touch.py	Este proyecto cambia los emojis de la pantalla según la cantidad de veces que se presiona la pantalla, mostrando una expresión diferente para cada pulsación.
get_blue_barrel.py	Este proyecto buscará el barril azul, se moverá hacia él y celebrará una vez que tenga el barril azul.
ciclo_de_color_del_led.py	Este proyecto recorre cada color de LED, deteniéndose durante un segundo entre cada uno.
detector_de_nivel.py	En este proyecto, la pantalla mostrará un fondo verde con la palabra “FLAT” cuando el robot no esté inclinado. Si el robot se inclina, la pantalla se volverá roja y mostrará “TILTED”.
mover_y_detener.py	Este proyecto mueve el robot 300 mm hacia adelante y reproduce el sonido “completo” una vez que ha completado el movimiento.
mover_a_apriltag.py	Este proyecto gira el robot hasta que detecta el ID 1 de AprilTag y luego se mueve hacia él.
multi_step_pickup.py	Este proyecto gira a la derecha hasta encontrar un barril naranja, se mueve hacia atrás y lo coloca.
musical_thread.py	Este proyecto reproducirá una canción (usando notas) en un hilo mientras se conduce en otro hilo al mismo tiempo.
alerta_de_detección_de_objetos.py	Este proyecto moverá el robot AIM hacia adelante hasta encontrar cualquier carga. Al detectarla, el robot emitirá un pitido y detendrá todo movimiento.
evitación_de_obstáculos.py	Este proyecto moverá el robot AIM hacia adelante hasta encontrar carga. Al detectarla, el robot girará 45 grados a la derecha.
dibujo_de_pantalla.py	Este proyecto dibuja una línea, un cuadrado y un círculo en su pantalla, mostrando el nombre de cada forma mientras se dibuja.
sensor_monitor.py	Este proyecto imprimirá los valores del temporizador, el rumbo y la orientación de guiñada en la pantalla del robot.
pulsa para iniciar.py	Este proyecto espera un toque en la pantalla táctil antes de avanzar 200 mm y mostrar un emoji al final.
eventos_de_sincronización.py	Este proyecto comienza a avanzar pero se detiene automáticamente una vez transcurridos cinco segundos, luego muestra “¡Se acabó el tiempo!” en la pantalla.

Avanzado

Dentro del directorio avanzado, encontrará:

Nombre del archivo	Descripción
aim_example_base.py	Proporciona la clase base AimExample, que analiza argumentos, intenta encontrar la IP del robot AIM e inicializa la instancia aim.Robot.
fpv.py	Este proyecto permite al usuario controlar el robot mientras transmite imágenes desde la cámara. Los LED son verdes cuando el robot está en movimiento y rojos cuando está detenido.
múltiples_robots.py	Este proyecto hace que dos robots se muevan en una trayectoria cuadrada, cambiando el color del LED en cada color.
play_sounds.py	El robot reproducirá un archivo de sonido local y luego tocará algunas notas de la Sinfonía Nº 5 de Beethoven.
guardar_jpg.py	Guardar la imagen en formato JPEG en el sistema de archivos indicado por el nombre de archivo, el valor predeterminado es aim_img.jpg
stream_video.py	Flujo de imágenes JPEG, utilizando OpenCV para mostrarlas en la pantalla.