包含的示例

本页列出了所包含的示例项目，演示了如何使用 Python 通过 WebSocket 控制 VEX AIM 编码机器人。

基本的

在“basic”目录中，你会发现：

文件名	描述
ai_vision_for_loops.py	该项目使用适当的 Python For Loop 来迭代 AI Vision 数据，以计算橙色桶和蓝色桶之间的中点。
角度移动.py	该项目以 100% 的速度移动机器人，使其以 45 度角描绘出菱形。
彩色正方形.py	该项目使机器人沿方形路径移动，并改变每种颜色的 LED 颜色。
条件踢球者.py	该项目将使 AIM 机器人向右旋转 180 度。如果机器人手持橙色桶，它会将其踢出；否则，机器人不会执行任何操作。
创建超时.py	该项目会在寻找橙色桶时原地转弯。如果 10 秒内未找到任何橙色桶，则会发出“失败”声音并停止搜索。
emoji_reaction.py	该项目在机器人角度稳定时显示开心表情，在倾斜时显示惊讶表情。
emoji_touch.py	该项目根据屏幕被按下的次数来改变屏幕的表情符号，每次按下都会显示不同的表情。
获取蓝色桶.py	这个项目会寻找蓝色桶，移动到它，一旦拥有蓝色桶就会庆祝。
led_color_cycle.py	该项目循环显示每种 LED 颜色，每种颜色之间暂停一秒钟。
level_detector.py	在本项目中，当机器人未倾斜时，屏幕将显示绿色背景并显示“FLAT”（平坦）。如果机器人倾斜，屏幕将变为红色并显示“TILTED”（倾斜）。
移动和停止.py	该项目将机器人向前移动 300 毫米，并在完成移动后播放“完成”的声音。
移动到_apriltag.py	该项目使机器人转动直到它检测到 AprilTag ID 1，然后朝它移动。
多步拾取.py	该项目向右转直到找到一个橙色桶，向后移动并将其放置。
音乐线程.py	该项目将在一个线程中播放一首歌曲（使用音符），同时在另一个线程中驱动。
对象检测警报.py	该项目将驱动 AIM 机器人向前移动，直至发现任何货物。检测到货物后，机器人将发出蜂鸣声，并停止所有机器人运动。
障碍物避免.py	该项目将使 AIM 机器人向前移动，直到发现任何货物。检测到货物后，机器人将右转 45 度。
屏幕绘图.py	该项目在屏幕上绘制一条线、一个正方形和一个圆形，并在绘制时显示每个形状的名称。
传感器监控器.py	该项目将把计时器、航向和偏航方向值打印到机器人屏幕上。
tap_to_start.py	该项目等待触摸屏点击，然后向前移动 200 毫米并在最后显示表情符号。
timing_events.py	该项目开始向前行驶，但五秒钟后自动停止，然后在屏幕上显示“时间到了！”。

先进的

在“advanced”目录中，你会发现：

文件名	描述
aim_example_base.py	提供 AimExample 基类，用于解析参数、尝试查找 AIM 机器人的 IP 并初始化 aim.Robot 实例。
fpv.py	该项目允许用户在从摄像头传输图像的同时控制机器人。机器人移动时，LED 指示灯为绿色；机器人停止时，LED 指示灯为红色。
多个机器人.py	该项目使两个机器人沿方形路径移动，并改变每种颜色的 LED 颜色。
play_sounds.py	机器人将播放本地声音文件，然后播放贝多芬第五交响曲的一些音符。
保存_jpg.py	将图像以 JPEG 格式保存到由文件名指定的文件系统，默认为“aim_img.jpg”
stream_video.py	JPEG图像流，使用opencv显示到屏幕上。