VEX EXP API 참조#

VEX EXP API 참조 사이트에 오신 것을 환영합니다. 이 사이트에서는 VEXcode EXP에서 사용할 수 있는 블록, Python 및 C++ 명령에 대해 설명합니다.

이 참조 자료를 활용하여 명령어가 무엇을 하는지, 어떤 정보가 필요한지, 무엇을 보고하거나 반환하는지, 그리고 프로젝트에서 어떻게 사용할 수 있는지 알아보세요.

이 API 정보는 다음 두 가지 경우 모두에 적용됩니다.

API 섹션#

  • 블록 - VEXcode EXP에서 사용할 수 있는 블록에 대해 알아보세요. 각 블록의 기능, 입력값의 의미, 프로젝트에서의 활용법 등을 다룹니다.

  • 파이썬 - VEXcode EXP에서 사용되는 파이썬 메서드, 함수, 매개변수, 반환 값 및 예제에 대해 알아보세요. 파이썬 API 정보는 VEX Visual Studio Code 확장 프로그램을 사용하여 Visual Studio Code에서 작성된 프로젝트도 지원할 수 있습니다.

  • C++ - VEXcode EXP에서 사용되는 C++ 클래스, 객체, 생성자, 멤버 함수, 매개변수, 반환 값 및 예제에 대해 알아보세요. C++ API 정보는 VEX Visual Studio Code 확장 프로그램을 사용하여 Visual Studio Code에서 작성된 프로젝트에도 활용할 수 있습니다.

  • VEXcode 튜토리얼 - VEXcode EXP 사용 방법을 배우는 데 필요한 튜토리얼 및 관련 자료를 찾아보세요.

이 참고자료 사용 방법#

  1. 사용 중인 코딩 언어 또는 자료에 해당하는 섹션을 선택하세요.

  2. 사이드바나 검색창을 사용하여 장치, 범주, 블록, 명령, 메서드 또는 클래스를 찾으십시오.

  3. 명령어의 기능과 사용 시기를 이해하려면 설명을 읽어보세요.

  4. 매개변수를 확인하여 필요한 입력값과 사용 가능한 옵션을 살펴보세요.

  5. 예제를 검토하여 프로젝트에서 해당 명령어를 사용하는 한 가지 방법을 확인하십시오.

파이썬이나 C++로 작성된 텍스트 기반 예제의 경우, 복사 버튼을 선택하여 예제를 복사한 다음 코딩 환경에 붙여넣으세요.

페이지 탐색#

이 사이트에는 여러 탐색 도구가 포함되어 있습니다.

  • 사이드바 탐색 - 왼쪽 사이드바를 사용하여 API 섹션, 기기, 카테고리 및 페이지 간에 이동할 수 있습니다.

  • 플랫폼 탐색 - 플랫폼 탐색을 사용하여 다른 VEX 플랫폼의 API 참조로 전환할 수 있습니다.

  • 페이지 탐색 - 오른쪽 페이지 탐색 메뉴를 사용하여 현재 페이지의 특정 섹션으로 이동할 수 있습니다.

API 사용 팁#

  • 먼저 구동계, 제어 장치, 컨트롤러, 모션 또는 스마트 포트 장치와 같이 작업 중인 장치 또는 범주부터 시작하십시오.

  • 명령어를 복사하기 전에 설명을 읽고 해당 명령어가 무엇을 하는지 이해하십시오.

  • 파라미터 테이블을 꼼꼼히 확인하십시오. 입력값의 작은 변화에도 로봇의 동작 방식이 달라질 수 있습니다.

  • 예시를 시작점으로 삼고, 값, 방향, 포트 또는 이름을 자신의 프로젝트에 맞게 변경하십시오.

On this page