ബട്ടൺ#

ആമുഖം #

button ക്ലാസ് brain ബേസ് ക്ലാസിൽ നിന്നാണ് ഉരുത്തിരിഞ്ഞത്, ഇത് IQ (2nd gen) ബ്രെയിനിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്ക് ആക്‌സസ് നൽകുന്നു, ഇത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് തലച്ചോറിന്റെ ബട്ടണുകളിലേക്കുള്ള അമർത്തലുകൾ നിരീക്ഷിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

ആക്സസ്#

brain ക്ലാസ് പന്ത്രണ്ട് ബട്ടൺ ഒബ്‌ജക്റ്റുകൾ നൽകുന്നു. ഓരോ ഒബ്‌ജക്റ്റും button ക്ലാസിന്റെ ഒരു ഉദാഹരണമാണ്, കൂടാതെ ഒരു ബ്രെയിൻ ഇൻസ്റ്റൻസ് വഴി ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

വസ്തു	ഉദാഹരണ ഉപയോഗം	വിവരണം
`buttonCheck`	`Brain.buttonCheck.pressing()`	ബട്ടൺ പരിശോധിക്കുക
`buttonLeft`	`Brain.buttonLeft.pressing()`	ഇടത് ബട്ടൺ
`buttonRight`	`Brain.buttonRight.pressing()`	വലത് ബട്ടൺ

കുറിപ്പുകൾ #

button ഒബ്ജക്റ്റ് തലച്ചോറാണ് നൽകുന്നത്. ഇത് നേരിട്ട് നിർമ്മിച്ചതല്ല.

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ #

Button ക്ലാസ്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

pressed — നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.
released — നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ വിളിക്കേണ്ട ഒരു ഫംഗ്‌ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.
pressingഅമർത്തുന്നു — നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് നൽകുന്നു.

ഏതെങ്കിലും button അംഗ ഫംഗ്ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു brain ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

// Create a brain instance
brain();

pressed #

ഒരു പ്രത്യേക ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു കോൾബാക്ക് ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`callback`	`void (*)(void)`	നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഫംഗ്ഷൻ.

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Examples

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഏത് ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ ഒബ്ജക്റ്റിലും വിളിക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്:

Brain.buttonCheck
Brain.buttonLeft
Brain.buttonRight

കോൾബാക്ക് ഫംഗ്ഷൻ നിർവചിക്കുക ( int main() ന് പുറത്ത്)
// Drive forward when check is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}
int main() നുള്ളിൽ കോൾബാക്ക് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക.
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the check button is pressed
  Brain.buttonCheck.pressed(driveForward);
}

released #

ഒരു പ്രത്യേക ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഒരു കോൾബാക്ക് ഫംഗ്ഷൻ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

പാരാമീറ്ററുകൾ #

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`callback`	`void (*)(void)`	നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ റിലീസ് ചെയ്യുമ്പോൾ വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഫംഗ്ഷൻ.

Return Values

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു മൂല്യം തിരികെ നൽകുന്നില്ല.

Examples

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഏത് ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ ഒബ്ജക്റ്റിലും വിളിക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്:

Brain.buttonCheck
Brain.buttonLeft
Brain.buttonRight

കോൾബാക്ക് ഫംഗ്ഷൻ നിർവചിക്കുക ( int main() ന് പുറത്ത്)
// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}
int main() നുള്ളിൽ കോൾബാക്ക് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക.
int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}

pressing #

ഒരു പ്രത്യേക ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ നിലവിൽ അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് നൽകുന്നു.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഒരു പാരാമീറ്ററുകളും സ്വീകരിക്കുന്നില്ല.

Return Values

നിർദ്ദിഷ്ട ബട്ടൺ അമർത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ബൂളിയൻ നൽകുന്നു:

true — ബട്ടൺ അമർത്തിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നു.
false — ബട്ടൺ അമർത്തുന്നില്ല.

Examples

ഈ ഫംഗ്ഷൻ ഏത് ബ്രെയിൻ ബട്ടൺ ഒബ്ജക്റ്റിലും വിളിക്കാം, ഉദാഹരണത്തിന്:

Brain.buttonCheck
Brain.buttonLeft
Brain.buttonRight

// Turn right while right is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonRight.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}