Mygtukas#

Įvadas #

button klasė yra kilusi iš brain bazinės klasės ir suteikia prieigą prie IQ (2-osios kartos) smegenų mygtukų, leisdama jūsų robotui stebėti smegenų mygtukų paspaudimus.

Prieiga #

brain klasė suteikia dvylika mygtukų objektų. Kiekvienas objektas yra button klasės egzempliorius ir prie jo galima prisijungti per brain egzempliorių.

Objektas	Naudojimo pavyzdys	Aprašymas
`buttonCheck`	`Brain.buttonCheck.pressing()`	Patikrinti mygtuką
`buttonLeft`	`Brain.buttonLeft.pressing()`	Kairysis mygtukas
`buttonRight`	`Brain.buttonRight.pressing()`	Dešinysis mygtukas

Pastabos #

button objektą pateikia smegenys. Jis nėra tiesiogiai sukonstruotas.

Narių funkcijos #

Button klasė apima šias narines funkcijas:

pressed — Registruoja funkciją, kuri bus iškviečiama paspaudus nurodytą mygtuką.
released — Registruoja funkciją, kuri bus iškviesta atleidus nurodytą mygtuką.
pressing — Grąžina, ar nurodytas mygtukas yra paspaudžiamas.

Prieš iškviečiant bet kokias button nario funkcijas, reikia sukurti brain egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

// Create a brain instance
brain();

pressed #

Registruoja atgalinio iškvietimo funkciją, kuri paleidžiama paspaudus konkretų smegenų mygtuką.

Available Functions

void pressed( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parameters

Parametras	Tipas	Aprašymas
`callback`	`void (*)(void)`	Funkcija, kuri iškviečiama paspaudus nurodytą mygtuką.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples

Šią funkciją galima iškviesti bet kuriame smegenų mygtuko objekte, pavyzdžiui:

Brain.buttonCheck
Brain.buttonLeft
Brain.buttonRight

Apibrėžkite grįžtamojo ryšio funkciją (už int main())

// Drive forward when check is pressed
void driveForward() {
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
}

Registruokite atgalinį iškvietimą int main() viduje

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call driveForward when the check button is pressed
  Brain.buttonCheck.pressed(driveForward);
}

released #

Registruoja atgalinio iškvietimo funkciją, kuri paleidžiama atleidus konkretų smegenų mygtuką.

Available Functions

void released( 
  void (* callback)(void) ) const;

Parametrai #

Parametras	Tipas	Aprašymas
`callback`	`void (*)(void)`	Funkcija, kuri iškviečiama atleidus nurodytą mygtuką.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples

Šią funkciją galima iškviesti bet kuriame smegenų mygtuko objekte, pavyzdžiui:

Brain.buttonCheck
Brain.buttonLeft
Brain.buttonRight

Apibrėžkite grįžtamojo ryšio funkciją (už int main())

// Drive backward when the left button is released
void backUp() {
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);
}

Registruokite atgalinį iškvietimą int main() viduje

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call backUp when the left button is released
  Brain.buttonLeft.released(backUp);
}

pressing #

Grąžina, ar šiuo metu paspaudžiamas konkretus smegenų mygtukas.

Available Functions

bool pressing() const;

Parameters

Ši funkcija nepriima jokių parametrų.

Return Values

Grąžina loginę reikšmę, nurodančią, ar nurodytas mygtukas yra paspaudžiamas:

true — Mygtukas yra paspaudžiamas.
false — Mygtukas nespaudžiamas.

Examples

Šią funkciją galima iškviesti bet kuriame smegenų mygtuko objekte, pavyzdžiui:

Brain.buttonCheck
Brain.buttonLeft
Brain.buttonRight

// Turn right while right is pressed
while (true) {
    if (Brain.buttonRight.pressing()) {
        Drivetrain.turn(right);
    } else {
        Drivetrain.stop();
    }
    wait(5, msec);
}