VEX V5 API-referentie#
Welkom bij de VEX V5 API-referentie. Deze pagina legt de beschikbare blokken, Python- en C+±opdrachten in VEXcode V5 uit.
Gebruik deze handleiding om te leren wat een commando doet, welke informatie het nodig heeft, wat het rapporteert of retourneert en hoe het in een project kan worden gebruikt.
Deze API-informatie is van toepassing bij gebruik van een van beide:
VEXcode V5 door VEX Robotics
Visual Studio Code van Microsoft met de VEX Visual Studio Code-extensie
API-secties#
Blokken - Leer meer over de blokken die beschikbaar zijn in VEXcode V5, inclusief wat elk blok doet, wat de invoerwaarden betekenen en hoe het in een project kan worden gebruikt.
Python - Leer meer over de Python-methoden, -functies, -parameters, -retourwaarden en -voorbeelden die in VEXcode V5 worden gebruikt. De Python API-informatie kan ook projecten ondersteunen die in Visual Studio Code zijn geschreven met de VEX Visual Studio Code-extensie.
C++ - Leer meer over de C+±klassen, objecten, constructors, lidfuncties, parameters, retourwaarden en voorbeelden die worden gebruikt in VEXcode V5. De C++ API-informatie kan ook projecten ondersteunen die zijn geschreven in Visual Studio Code met de VEX Visual Studio Code-extensie.
VEXcode-handleidingen - Vind handleidingen en ondersteunende bronnen om te leren hoe u VEXcode V5 kunt gebruiken.
Hoe deze referentie te gebruiken#
Selecteer de sectie voor de programmeertaal of bron die u gebruikt.
Gebruik de zijbalk of de zoekbalk om een apparaat, categorie, blok, commando, methode of klasse te vinden.
Lees de beschrijving om te begrijpen wat het commando doet en wanneer het nuttig is.
Controleer de parameters om te zien welke invoer nodig is en welke opties beschikbaar zijn.
Bekijk het voorbeeld om te zien hoe de opdracht in een project kan worden gebruikt.
Voor tekstgebaseerde voorbeelden in Python of C++ selecteert u de knop Kopiëren om het voorbeeld te kopiëren en plakt u het vervolgens in uw programmeeromgeving.
Tips voor het gebruik van de API#
Begin met het apparaat of de categorie waarmee u werkt, zoals aandrijflijn, besturingseenheid, controller, bewegingssensor of slimme poortapparaten.
Lees de beschrijving voordat je een voorbeeld kopieert, zodat je begrijpt wat de opdracht moet doen.
Controleer de parametertabellen zorgvuldig. Kleine wijzigingen in de invoer kunnen het gedrag van de robot beïnvloeden.
Gebruik de voorbeelden als uitgangspunt en pas vervolgens de waarden, richtingen, poorten of namen aan uw eigen project aan.