Справочник API VEX V5#

Добро пожаловать в справочник API VEX V5. На этом сайте объясняются команды Blocks, Python и C++, доступные в VEXcode V5.

Используйте этот справочник, чтобы узнать, что делает та или иная команда, какая информация ей необходима, что она сообщает или возвращает и как её можно использовать в проекте.

Данная информация об API применима при использовании любого из следующих способов:

Разделы API#

  • Блоки — Узнайте о блоках, доступных в VEXcode V5, включая назначение каждого блока, значение его входных параметров и способы его использования в проекте.

  • Python — Изучите методы, функции, параметры, возвращаемые значения и примеры использования Python в VEXcode V5. Информация об API Python также может быть полезна для проектов, написанных в Visual Studio Code с расширением VEX Visual Studio Code.

  • C++ — Изучите классы C++, объекты, конструкторы, функции-члены, параметры, возвращаемые значения и примеры, используемые в VEXcode V5. Информация об API C++ также может быть полезна для проектов, написанных в Visual Studio Code с расширением VEX Visual Studio Code.

  • Учебные пособия по VEXcode — Найдите учебные пособия и вспомогательные ресурсы для изучения работы с VEXcode V5.

Как использовать этот справочник#

  1. Выберите раздел, соответствующий используемому вами языку программирования или ресурсу.

  2. Воспользуйтесь боковой панелью или строкой поиска, чтобы найти устройство, категорию, блок, команду, метод или класс.

  3. Прочитайте описание, чтобы понять, что делает эта команда и когда она полезна.

  4. Проверьте параметры, чтобы узнать, какие входные данные необходимы и какие опции доступны.

  5. Ознакомьтесь с примером, чтобы увидеть один из способов использования этой команды в проекте.

Для текстовых примеров на Python или C++ выберите кнопку Копировать, чтобы скопировать пример, а затем вставьте его в свою среду разработки.

Навигация по страницам#

На этом сайте представлено несколько инструментов навигации:

  • Боковая панель навигации — Используйте левую боковую панель для перемещения между разделами API, устройствами, категориями и страницами.

  • Навигация по платформам — Используйте навигацию по платформам, чтобы перейти к справочнику API для других платформ VEX.

  • Навигация по страницам - Используйте боковую панель навигации справа, чтобы перейти к разделам на текущей странице.

Советы по использованию API#

  • Начните с устройства или категории, с которыми вы работаете, например, «Трансмиссия», «Мозг», «Контроллер», «Движение» или «Умный порт».

  • Перед копированием примера прочтите описание, чтобы понять, для чего предназначена эта команда.

  • Внимательно изучите таблицы параметров. Небольшие изменения входных данных могут повлиять на поведение робота.

  • Используйте примеры в качестве отправной точки, а затем измените значения, направления, порты или имена в соответствии с вашим собственным проектом.

На этой странице