Tagairt API VEX V5#

Fáilte go dtí Tagairt API VEX V5. Mínítear ar an suíomh seo na horduithe Bloic, Python, agus C++ atá ar fáil i VEXcode V5.

Bain úsáid as an tagairt seo chun foghlaim cad a dhéanann ordú, cén fhaisnéis atá de dhíth air, cad a thuairiscíonn sé nó a thugann sé ar ais, agus conas is féidir é a úsáid i dtionscadal.

Baineann an fhaisnéis API seo le húsáid ceachtar acu seo a leanas:

Rannóga API#

  • Bloic - Foghlaim faoi na bloic atá ar fáil i VEXcode V5, lena n-áirítear cad a dhéanann gach bloc, cad is brí lena ionchur, agus conas is féidir é a úsáid i dtionscadal.

  • Python - Foghlaim faoi na modhanna, na feidhmeanna, na paraiméadair, na luachanna fillte agus na samplaí Python a úsáidtear i VEXcode V5. Is féidir le faisnéis API Python tacú le tionscadail atá scríofa i Visual Studio Code leis an VEX Visual Studio Code Extension freisin.

  • C++ - Foghlaim faoi na ranganna, na réada, na tógálaithe, na feidhmeanna ball, na paraiméadair, na luachanna fillte, agus na samplaí C++ a úsáidtear i VEXcode V5. Is féidir le faisnéis API C++ tacú le tionscadail atá scríofa i Visual Studio Code leis an VEX Visual Studio Code Extension freisin.

  • Ranganna Teagaisc VEXcode - Aimsigh ranganna teagaisc agus acmhainní tacaíochta chun foghlaim conas VEXcode V5 a úsáid.

Conas an Tagairt seo a Úsáid#

  1. Roghnaigh an chuid don teanga chódaithe nó don acmhainn atá in úsáid agat.

  2. Bain úsáid as an mbarra taoibh nó as an mbarra cuardaigh chun gléas, catagóir, bloc, ordú, modh nó rang a aimsiú.

  3. Léigh an cur síos chun tuiscint a fháil ar a ndéanann an t-ordú agus cathain a bhíonn sé úsáideach.

  4. Seiceáil na paraiméadair chun a fheiceáil cad iad na hionchuir atá ag teastáil agus cad iad na roghanna atá ar fáil.

  5. Athbhreithnigh an sampla chun bealach amháin a fheiceáil inar féidir an t-ordú a úsáid i dtionscadal.

I gcás samplaí bunaithe ar théacs i Python nó C++, roghnaigh an cnaipe Cóipeáil chun an sampla a chóipeáil, agus ansin greamaigh isteach i do thimpeallacht chódaithe é.

Nascleanúint Leathanaigh#

Tá roinnt uirlisí nascleanúna ar an suíomh seo:

  • Nascleanúint barra taoibh - Úsáid an barra taoibh clé chun bogadh idir rannóga API, gléasanna, catagóirí agus leathanaigh.

  • Nascleanúint ardáin - Úsáid nascleanúint an ardáin chun aistriú chuig tagairtí API d’ardáin VEX eile.

  • Nascleanúint leathanaigh - Úsáid an nascleanúint leathanaigh ar thaobh na láimhe deise chun léim chuig rannóga ar an leathanach reatha.

Leideanna maidir le hÚsáid an API#

  • Tosaigh leis an bhfeiste nó leis an gcatagóir a bhfuil tú ag obair leis, amhail feistí Drivetrain, Brain, Controller, Motion, nó Smart Port.

  • Léigh an cur síos sula ndéanann tú sampla a chóipeáil ionas go dtuigeann tú cad atá i gceist leis an ordú.

  • Seiceáil táblaí paraiméadair go cúramach. Is féidir le hathruithe beaga ar ionchuir athrú a dhéanamh ar iompar an róbait.

  • Bain úsáid as samplaí mar phointe tosaigh, ansin athraigh luachanna, treoracha, calafoirt, nó ainmneacha chun go n-oirfidh siad do do thionscadal féin.

On this page