设置虚拟 Python 工作区#

要使用“venv”创建 Python 虚拟环境，请确保您的系统上已安装 Python。您可以从 python.org 下载安装程序。AIM WebSocket API 需要 Python 3.8 或更高版本。

  • 在 Windows 上，安装过程中请务必勾选“将 Python 3.x 添加到 PATH”选项。这可能需要管理员权限。

  • 在 macOS 和大多数 Linux 发行版上，Python 3 通常是预装的，但验证版本仍然是个好主意。

1.创建虚拟环境#

在“aim_python_api”目录中，运行以下命令：

python -m venv venv

2.激活虚拟环境#

在“aim_ws_client”目录中，运行适合您的操作系统的命令：

视窗#

Powershell 或命令提示符：

venv\Scripts\activate

Git Bash (MINGW64) - 不推荐:

source venv/Scripts/activate

macOS、Linux 和 WSL#

source venv/bin/activate

**注意：**为了确保您的虚拟环境自动激活，您可以将激活命令添加到shell的启动文件（例如，.bashrc，.zshrc）中。

验证 Shell 环境#

要验证您的 shell 环境是否使用了正确的虚拟环境，请通过输入 REPL 启动 Python 会话：

python

然后运行以下命令：

import sys
print(sys.prefix)

输出应与您的虚拟环境目录的路径相匹配。

3.安装所需的软件包#

在“aim_python_api”目录中运行：

pip install -r requirements.txt

在 macOS 上，如果在安装 pyaudio 时遇到错误，请先使用 Homebrew 安装 portaudio 库，然后重试：

brew install portaudio
pip install -r requirements.txt

在 Debian/Ubuntu 上：使用 apt 安装 portaudio19-dev，然后重新运行 pip install -r requirements.txt：

sudo apt install portaudio19-dev
pip install -r requirements.txt

您现在可以在连接的机器人上运行 Python 脚本。

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