WebSocket#
WebSocket 页面讲解了如何通过 Wi-Fi 远程连接到 VEX AIM 编程机器人,并从外部设备运行 Python 项目。这使得开发人员可以从计算机上编写和执行代码,而无需直接在机器人上运行。
用于此连接的 WebSocket 库可在 GitHub 存储库 上找到,您也可以在其中 报告问题或请求支持。
Wi-Fi 设置
VEX AIM 的初始 Wi-Fi 设置 - 连接到机器人并访问其设置仪表板。
在接入点模式下更改 VEX AIM 的 IP 地址 - 使机器人能够广播自己的 Wi-Fi 网络。
配置 VEX AIM 为 Wi-Fi 站点模式 - 配置机器人加入 Wi-Fi 网络。
【切换连接模式】(wifi_setup/switch_modes.md)- 初始连接和配置后如何在接入点模式和站点模式之间切换的指南。
WebSocket 库设置
访问 VEX AIM WebSocket 库 - 下载 Python WebSocket 库并报告问题。
设置虚拟 Python 工作区 - 创建和配置您的 Python 环境。
运行 WebSocket 项目 - 通过 WebSocket 连接远程执行 Python 脚本。
AIM WebSocket API
使用 VEXcode AIM Python API - 机器人上 Python 命令的参考文档。
AIM WebSocket 差异 - 重点介绍通过 WebSocket 进行本地执行和远程执行之间的差异。
包含的示例 - 浏览基本和高级 Python 示例项目,了解 WebSocket API 在实践中的工作原理。