أنظمة هوائية

مقدمة

يستطيع جهاز VEX EXP Brain التحكم في نظام CTE الهوائي باستخدام فئة pneumatic تُمكّن هذه الفئة الجهاز من التحكم في المضخة الهوائية وتمديد أو تقليص الأسطوانات الهوائية.

ملاحظة: تتطلب أوامر CTE الهوائية وحدة CTE. قم باستيرادها باستخدام using namespace cte;.

مُنشئات الفئات

pneumatic( 
  int32_t index );

مُدمِّر الفئة

Destroys the pneumatic object and releases associated resources.

~pneumatic();

حدود

المعلمة	يكتب	وصف
index	int32_t	المنفذ الذكي الذي يتصل به الملف اللولبي الهوائي CTE (على سبيل المثال، PORT1).

ملحوظات

• لن تعمل أوامر CTE Pneumatic إلا مع أجزاء CTE Pneumatic.

• يجب عليك استيراد وحدة CTE يدويًا: using namespace cte;.

• يمكن للنظام التحكم بما يصل إلى 4 أسطوانات بشكل فردي أو جميعها في وقت واحد.

مثال

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

الدوال الأعضاء

extend

يمدد أسطوانة هوائية.

Available Functions

void extend( 
  cylinderType id );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
id	cylinderType	الأسطوانة المراد تمديدها: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – جميع الأسطوانات الأربع

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract

يقوم بسحب أسطوانة هوائية.

Available Functions

void retract( 
  cylinderType id );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
id	cylinderType	الأسطوانة المراد سحبها: cylinder1 cylinder2 cylinder3 cylinder4 cylinderAll – جميع الأسطوانات الأربع

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on

يقوم بتشغيل المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump_on();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off

يقوم بإيقاف تشغيل المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump_off();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump

يقوم بتشغيل أو إيقاف المضخة الهوائية.

Available Functions

void pump( 
  bool state );

Parameters

المعلمة	يكتب	وصف
state	bool	الحالة المراد ضبطها: true تشغيل المضخة الهوائية، false إيقاف المضخة الهوائية.

Return Values

هذه الدالة لا تُرجع قيمة.

Examples

// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed

يُحدد ما إذا كان الملف اللولبي الهوائي CTE متصلاً بالدماغ.

Available Functions

bool installed();

Parameters

هذه الدالة لا تحتوي على معلمات.

Return Values

يُرجع قيمة منطقية تشير إلى ما إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ أم لا.

• true إذا كان الملف اللولبي متصلاً بالدماغ.

• false إذا لم يكن الملف اللولبي متصلاً بالدماغ.

Examples

// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}