Pnömatik#

giriiş#

VEX EXP Brain, pneumatic sınıfını kullanarak CTE Pnömatik sistemini kontrol edebilir. Bu sınıf, Brain’in pnömatik pompayı kontrol etmesine ve pnömatik silindirleri uzatmasına veya geri çekmesine olanak tanır.

Not: CTE Pnömatik komutları CTE modülünü gerektirir. using namespace cte; komutuyla içe aktarın.

Sınıf Oluşturucuları#

pneumatic( 
  int32_t index );

Sınıf Yıkıcısı#

pneumatic nesnesini yok eder ve ilgili kaynakları serbest bırakır.

~pneumatic();

Parametreler#

Parametre

Tip

Tanım

index

int32_t

CTE Pnömatik Solenoid’in bağlı olduğu Akıllı Bağlantı Noktası (örneğin, PORT1).

Notlar#

  • CTE Pnömatik komutları yalnızca CTE Pnömatik parçalarıyla çalışır.

  • CTE modülünü manuel olarak içe aktarmanız gerekir: using namespace cte;.

  • Sistem, 4 silindire kadar ayrı ayrı veya hepsini birden kontrol edebilir.

Örnek#

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

Üye Fonksiyonları#

extend#

Pnömatik silindiri uzatır.

Available Functions 
void extend( 
  cylinderType id );
Parameters

Parametre

Tip

Tanım

id

cylinderType

Uzatılacak silindir:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinder3
  • cylinder4
  • cylinderAll – Hepsi 4 silindir
Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples 
// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract#

Pnömatik silindiri geri çeker.

Available Functions 
void retract( 
  cylinderType id );
Parameters

Parametre

Tip

Tanım

id

cylinderType

Geri çekilecek silindir:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinder3
  • cylinder4
  • cylinderAll – Tüm 4 silindir
Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples 
// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on#

Pnömatik pompayı çalıştırır.

Available Functions 
void pump_on();
Parameters

Bu fonksiyonun parametresi yoktur.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples 
// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off#

Pnömatik pompayı kapatır.

Available Functions 
void pump_off();
Parameters

Bu fonksiyonun parametresi yoktur.

Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples 
// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump#

Pnömatik pompayı açar veya kapatır.

Available Functions 
void pump( 
  bool state );
Parameters

Parametre

Tip

Tanım

state

bool

Ayarlanacak durum: true pnömatik pompayı açar. false pnömatik pompayı kapatır.
Return Values

Bu fonksiyon bir değer döndürmez.

Examples 
// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed#

CTE Pnömatik Solenoidinin beyne bağlı olup olmadığını döndürür.

Available Functions 
bool installed();
Parameters

Bu fonksiyonun parametresi yoktur.

Return Values

Solenoidin beyne bağlı olup olmadığını gösteren bir Boolean değeri döndürür.

  • true eğer solenoid beyne bağlıysa.

  • false , eğer solenoid beyne bağlı değilse.

Examples 
// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}
On this page