氣動元件#

介紹#

VEX EXP 控制器可以透過 pneumatic 氣動控制 CTE 氣動系統。此類控制允許控制器控制氣動泵並伸縮氣缸。

注意：CTE 氣動指令需要 CTE 模組。使用以下程式碼導入： using namespace cte;。

類別建構函數#

pneumatic( 
  int32_t index );

類別析構函數#

摧毀 pneumatic 物體並釋放相關資源。

~pneumatic();

參數#

範圍

類型

描述

index

int32_t

CTE氣動電磁閥所連接的智慧型連接埠（例如，PORT1）。

筆記#

  • CTE氣動指令只能與CTE氣動部件配合使用。

  • 您必須手動匯入 CTE 模組： using namespace cte;。

  • 該系統可以單獨控制最多 4 個氣缸，也可以同時控制所有氣缸。

例子#

using namespace cte;

// Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
pneumatic ctePneumatic1 = pneumatic(PORT1);

// Turn on the pump and extend cylinder 1
ctePneumatic1.pump_on();
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

成員功能#

extend#

伸出氣缸。

Available Functions 
void extend( 
  cylinderType id );
Parameters

範圍

類型

描述

id

cylinderType

要伸出的汽缸：

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinder3
  • cylinder4
  • cylinderAll – 全部4個汽缸
Return Values

此函數不傳回值。

Examples 
// Extend cylinder 1
ctePneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
ctePneumatic1.extend(cylinderAll);

retract#

縮回氣缸。

Available Functions 
void retract( 
  cylinderType id );
Parameters

範圍

類型

描述

id

cylinderType

要縮回的油缸：

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinder3
  • cylinder4
  • cylinderAll – 全部4個油缸
Return Values

此函數不傳回值。

Examples 
// Retract cylinder 2
ctePneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
ctePneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on#

啟動氣動幫浦。

Available Functions 
void pump_on();
Parameters

此函數沒有參數。

Return Values

此函數不傳回值。

Examples 
// Turn the pneumatic pump on
ctePneumatic1.pump_on();

pump_off#

關閉氣動幫浦。

Available Functions 
void pump_off();
Parameters

此函數沒有參數。

Return Values

此函數不傳回值。

Examples 
// Turn the pneumatic pump off
ctePneumatic1.pump_off();

pump#

開啟或關閉氣動幫浦。

Available Functions 
void pump( 
  bool state );
Parameters

範圍

類型

描述

state

bool

要設定的狀態： true 打開氣動泵， false 關閉氣動泵。
Return Values

此函數不傳回值。

Examples 
// Turn the pump on
ctePneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
ctePneumatic1.pump(false);

installed#

返回 CTE 氣動螺線管是否與大腦連接。

Available Functions 
bool installed();
Parameters

此函數沒有參數。

Return Values

返回一個布林值，指示螺線管是否連接到大腦。

  • true 為螺線管與大腦連接時的值。

  • false 如果螺線管未連接到大腦。

Examples 
// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (ctePneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  ctePneumatic1.pump_on();
}
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