কাস্টম রঙ#

ভূমিকা #

IQ (১ম প্রজন্ম) ব্রেইন ব্যবহার করে রং নির্ধারণ ও পরিবর্তন করার জন্য color ক্লাসটি ব্যবহৃত হয়। RGB ভ্যালু, হেক্সাডেসিমাল কালার কোড, HSV ভ্যালু অথবা পূর্বনির্ধারিত কালার কনস্ট্যান্ট ব্যবহার করে রং তৈরি করা যায়।

ক্লাস কনস্ট্রাক্টর #

1 — কোনো নির্ধারিত রঙ ছাড়া একটি color অবজেক্ট তৈরি করে।
color();

2 — একটি হেক্সাডেসিমেল বা পূর্ণসংখ্যা মান থেকে একটি color অবজেক্ট তৈরি করে।
color( 
  int value );

3 — RGB মান থেকে একটি color অবজেক্ট তৈরি করে।
color( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

ক্লাস ডেস্ট্রাক্টর #

color অবজেক্টটি ধ্বংস করে এবং সংশ্লিষ্ট রিসোর্সসমূহ মুক্ত করে।

~color();

প্যারামিটার #

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`value`	`int`	রঙের মান, যা একটি হেক্সাডেসিমাল RGB পূর্ণসংখ্যা (উদাহরণস্বরূপ, `0xFFF700`) অথবা নীচে তালিকাভুক্ত পূর্বনির্ধারিত রঙের ধ্রুবকগুলির মধ্যে একটি হতে পারে।
`r`	`uint8_t`	০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা যা লাল উপাদানটিকে নির্দেশ করে।
`g`	`uint8_t`	০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা, যা সবুজ অংশকে নির্দেশ করে।
`b`	`uint8_t`	০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা যা নীল উপাদানটিকে নির্দেশ করে।

নোট #

The following predefined color constants are supported:
- black
- blue
- blue_green
- blue_violet
- cyan
- green
- orange
- purple
- red
- red_orange
- red_violet
- transparent
- violet
- white
- yellow
- yellow_green
- yellow_orange

উদাহরণ #

// Create the color yellow using a hexadecimal value
color myYellow = color(0xFFF700);

// Create a color using RGB values
color myBlue = color(0, 100, 255);

// Create a color using a predefined constant
color myRed = color(red);

সদস্যদের কার্যাবলী #

color ক্লাসে নিম্নলিখিত মেম্বার ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

rgb — RGB মান ব্যবহার করে রঙ আপডেট করে।
hsv — HSV মান ব্যবহার করে রঙ আপডেট করে।
web — একটি ওয়েব হেক্স কালার স্ট্রিং ব্যবহার করে রঙ আপডেট করে।

যেকোনো color মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, একটি color ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে, যেমনটি নিচে দেখানো হয়েছে:

// Create a color using RGB values
color brainColor = color(255, 128, 0);

rgb #

RGB মান ব্যবহার করে বিদ্যমান একটি color অবজেক্টের রঙ আপডেট করে।

Available Functions

1 — একটি প্যাকড RGB মান দিয়ে একটি কালার অবজেক্ট আপডেট করে।
uint32_t rgb( 
  uint32_t value );

2 — একটি কালার অবজেক্টকে আলাদা আলাদা RGB মান দিয়ে আপডেট করে।
uint32_t rgb( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`value`	`uint32_t`	একটি প্যাকড আরজিবি মান, যাতে রঙের তিনটি উপাদানই অন্তর্ভুক্ত থাকে।
`r`	`uint8_t`	০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা, যা রঙটির লাল উপাদানকে নির্দেশ করে।
`g`	`uint8_t`	০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা, যা রঙটির সবুজ উপাদানকে নির্দেশ করে।
`b`	`uint8_t`	০ থেকে ২৫৫ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা, যা রঙটির নীল উপাদানকে নির্দেশ করে।

Return Values

আপডেট করা রঙের প্যাকড আরজিবি মান প্রতিনিধিত্বকারী একটি uint32_t রিটার্ন করে।

Examples

// Drive until a teal object is found
color brainColor = color(50, 200, 180);
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

hsv #

হিউ, স্যাচুরেশন এবং ব্রাইটনেস মান ব্যবহার করে বিদ্যমান একটি color অবজেক্টের রঙ আপডেট করে।

Available Functions

color& hsv( 
  uint32_t hue, 
  double   sat, 
  double   value );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`hue`	`uint32_t`	০ থেকে ৩৬০ পর্যন্ত একটি পূর্ণসংখ্যা যা রঙটির আভা বা হিউ নির্দেশ করে।
`sat`	`double`	০.০ থেকে ১.০ পর্যন্ত একটি দ্বিগুণ মান যা রঙের সম্পৃক্ততা বা স্যাচুরেশন নির্দেশ করে।
`value`	`double`	০.০ থেকে ১.০ পর্যন্ত একটি দ্বিগুণ মান যা রঙের উজ্জ্বলতা নির্দেশ করে।

Return Values

আপডেট করা color অবজেক্টটির একটি রেফারেন্স ফেরত দেয়।

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.hsv(300, 0.75, 0.78);

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

web #

একটি হেক্সাডেসিমাল বা ওয়েব কালার ভ্যালু ব্যবহার করে বিদ্যমান color অবজেক্টের রঙ আপডেট করে।

Available Functions

color& web( 
  const char* color );

Parameters

প্যারামিটার	প্রকার	বর্ণনা
`color`	`const char*`	একটি হেক্সাডেসিমাল বা ওয়েব রঙের মান যা একটি নির্দিষ্ট রঙকে সংজ্ঞায়িত করে (যেমন, `“#FF0000”` লালের জন্য)।

Return Values

আপডেট করা color অবজেক্টটির একটি রেফারেন্স ফেরত দেয়।

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.web("#AA2896");

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}