Özel Renkler#

giriiş #

color sınıfı, IQ (1. nesil) Beyni ile renkleri tanımlamak ve değiştirmek için kullanılır. Renkler, RGB değerleri, onaltılık renk kodları, HSV değerleri veya önceden tanımlanmış renk sabitleri kullanılarak oluşturulabilir.

Sınıf Oluşturucuları #

1 — Atanmamış renge sahip color nesnesi oluşturur.
color();

2 — Onaltılık veya tam sayı değerinden color nesnesi oluşturur.
color( 
  int value );

3 — RGB değerlerinden color nesnesi oluşturur.
color( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

Sınıf Yıkıcısı #

color nesneyi yok eder ve ilgili kaynakları serbest bırakır.

~color();

Parametreler #

Parametre	Tip	Tanım
`value`	`int`	Renk değeri, onaltılık RGB tamsayı (örneğin, `0xFFF700`) veya aşağıda listelenen önceden tanımlanmış renk sabitlerinden biri olabilir.
`r`	`uint8_t`	Kırmızı bileşeni temsil eden 0 ile 255 arasında bir tamsayı.
`g`	`uint8_t`	Yeşil bileşeni temsil eden 0 ile 255 arasında bir tamsayı.
`b`	`uint8_t`	Mavi bileşeni temsil eden 0 ile 255 arasında bir tamsayı.

Notlar #

The following predefined color constants are supported:
- black
- blue
- blue_green
- blue_violet
- cyan
- green
- orange
- purple
- red
- red_orange
- red_violet
- transparent
- violet
- white
- yellow
- yellow_green
- yellow_orange

Örnek #

// Create the color yellow using a hexadecimal value
color myYellow = color(0xFFF700);

// Create a color using RGB values
color myBlue = color(0, 100, 255);

// Create a color using a predefined constant
color myRed = color(red);

Üye Fonksiyonları #

color sınıfı aşağıdaki üye fonksiyonlarını içerir:

rgb — RGB değerlerini kullanarak rengi günceller.
hsv — HSV değerlerini kullanarak rengi günceller.
web — Bir web onaltılık renk dizesi kullanarak rengi günceller.

Herhangi bir color üye fonksiyonunu çağırmadan önce, aşağıda gösterildiği gibi color bir örnek oluşturulmalıdır:

// Create a color using RGB values
color brainColor = color(255, 128, 0);

rgb #

RGB değerlerini kullanarak mevcut color nesnesinin rengini günceller.

Available Functions

1 — Bir renk nesnesini paketlenmiş bir RGB değeriyle günceller.
uint32_t rgb( 
  uint32_t value );

2 — Ayrı RGB değerlerine sahip bir renk nesnesini günceller.
uint32_t rgb( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
`value`	`uint32_t`	Üç renk bileşeninin tamamını içeren sıkıştırılmış bir RGB değeri.
`r`	`uint8_t`	Rengin kırmızı bileşenini temsil eden 0 ile 255 arasında bir tamsayı.
`g`	`uint8_t`	Rengin yeşil bileşenini temsil eden 0 ile 255 arasında bir tamsayı.
`b`	`uint8_t`	Rengin mavi bileşenini temsil eden 0 ile 255 arasında bir tamsayı.

Return Values

Güncellenen rengin paketlenmiş RGB değerini temsil eden uint32_t değerini döndürür.

Examples

// Drive until a teal object is found
color brainColor = color(50, 200, 180);
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

hsv #

Mevcut color nesnesinin rengini ton, doygunluk ve parlaklık değerlerini kullanarak günceller.

Available Functions

color& hsv( 
  uint32_t hue, 
  double   sat, 
  double   value );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
`hue`	`uint32_t`	Rengin tonunu temsil eden, 0 ile 360 arasında bir tamsayı.
`sat`	`double`	Renk doygunluğunu temsil eden, 0,0 ile 1,0 arasında çift sayı.
`value`	`double`	Rengin parlaklığını temsil eden, 0,0 ile 1,0 arasında bir çift sayı.

Return Values

Güncellenmiş color nesnesine bir referans döndürür.

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.hsv(300, 0.75, 0.78);

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

web #

Mevcut color nesnesinin rengini onaltılık veya web renk değeri kullanarak günceller.

Available Functions

color& web( 
  const char* color );

Parameters

Parametre	Tip	Tanım
`color`	`const char*`	Belirli bir rengi tanımlayan onaltılık veya web renk değeri (örneğin, kırmızı için `“#FF0000”`).

Return Values

Güncellenmiş color nesnesine bir referans döndürür.

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.web("#AA2896");

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}