Pielāgotas krāsas#

Ievads #

color klase tiek izmantota, lai definētu un modificētu krāsas ar IQ (1. paaudzes) smadzenēm. Krāsas var izveidot, izmantojot RGB vērtības, heksadecimālos krāsu kodus, HSV vērtības vai iepriekš definētas krāsu konstantes.

Klases konstruktori #

1 — Izveido color objektu bez piešķirtas krāsas.
color();

2 — Izveido color objektu no heksadecimālas vai vesela skaitļa vērtības.
color( 
  int value );

3 — Izveido color objektu no RGB vērtībām.
color( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

Klases iznīcinātājs #

Iznīcina color objektu un atbrīvo saistītos resursus.

~color();

Parametri #

Parametrs	Tips	Apraksts
`value`	`int`	Krāsas vērtība, kas var būt vai nu heksadecimāls RGB vesels skaitlis (piemēram, `0xFFF700`), vai kāda no tālāk norādītajām iepriekš definētajām krāsu konstantēm.
`r`	`uint8_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 255, kas apzīmē sarkano komponentu.
`g`	`uint8_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 255, kas apzīmē zaļo komponentu.
`b`	`uint8_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 255, kas apzīmē zilo komponentu.

Piezīmes #

Tiek atbalstītas šādas iepriekš definētas krāsu konstantes:
- black
- blue
- blue_green
- blue_violet
- cyan
- green
- orange
- purple
- red
- red_orange
- red_violet
- transparent
- violet
- white
- yellow
- yellow_green
- yellow_orange

Piemērs #

// Create the color yellow using a hexadecimal value
color myYellow = color(0xFFF700);

// Create a color using RGB values
color myBlue = color(0, 100, 255);

// Create a color using a predefined constant
color myRed = color(red);

Dalībnieku funkcijas #

color klasē ietilpst šādas dalībfunkcijas:

rgb — Atjaunina krāsu, izmantojot RGB vērtības.
hsv — Atjaunina krāsu, izmantojot HSV vērtības.
web — Atjaunina krāsu, izmantojot tīmekļa heksadecimālo krāsu virkni.

Pirms jebkuru color dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido color instance, kā parādīts zemāk:

// Create a color using RGB values
color brainColor = color(255, 128, 0);

rgb #

Atjaunina esoša color objekta krāsu, izmantojot RGB vērtības.

Available Functions

1 — Atjaunina krāsu objektu ar iesaiņotu RGB vērtību.
uint32_t rgb( 
  uint32_t value );

2 — Atjaunina krāsu objektu ar atsevišķām RGB vērtībām.
uint32_t rgb( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
`value`	`uint32_t`	Iepakota RGB vērtība, kas satur visus trīs krāsu komponentus.
`r`	`uint8_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 255, kas apzīmē krāsas sarkano komponenti.
`g`	`uint8_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 255, kas apzīmē krāsas zaļo komponentu.
`b`	`uint8_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 255, kas apzīmē krāsas zilo komponentu.

Return Values

Atgriež uint32_t , kas apzīmē atjauninātās krāsas iesaiņoto RGB vērtību.

Examples

// Drive until a teal object is found
color brainColor = color(50, 200, 180);
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

hsv #

Atjaunina esoša color objekta krāsu, izmantojot nokrāsas, piesātinājuma un spilgtuma vērtības.

Available Functions

color& hsv( 
  uint32_t hue, 
  double   sat, 
  double   value );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
`hue`	`uint32_t`	Vesels skaitlis no 0 līdz 360, kas apzīmē krāsas nokrāsu.
`sat`	`double`	Divkāršs skaitlis no 0,0 līdz 1,0, kas apzīmē krāsas piesātinājumu.
`value`	`double`	Divkāršs skaitlis no 0,0 līdz 1,0, kas apzīmē krāsas spilgtumu.

Return Values

Atgriež atsauci uz atjaunināto color objektu.

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.hsv(300, 0.75, 0.78);

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

web #

Atjaunina esoša color objekta krāsu, izmantojot heksadecimālu vai tīmekļa krāsas vērtību.

Available Functions

color& web( 
  const char* color );

Parameters

Parametrs	Tips	Apraksts
`color`	`const char*`	Heksadecimāla vai tīmekļa krāsas vērtība, kas definē noteiktu krāsu (piemēram, `“#FF0000”` sarkanai krāsai).

Return Values

Atgriež atsauci uz atjaunināto color objektu.

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.web("#AA2896");

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}