ഇഷ്ടാനുസൃത നിറങ്ങൾ#

ആമുഖം #

IQ (ഒന്നാം തലമുറ) ബ്രെയിൻ ഉപയോഗിച്ച് നിറങ്ങൾ നിർവചിക്കാനും പരിഷ്ക്കരിക്കാനും color ക്ലാസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു. RGB മൂല്യങ്ങൾ, ഹെക്സാഡെസിമൽ കളർ കോഡുകൾ, HSV മൂല്യങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച വർണ്ണ സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് നിറങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ കഴിയും.

ക്ലാസ് കൺസ്ട്രക്‌ടറുകൾ #

1 — നിയുക്ത നിറം ഇല്ലാതെ color ഒബ്‌ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
color();

2 — ഒരു ഹെക്സാഡെസിമൽ അല്ലെങ്കിൽ പൂർണ്ണസംഖ്യ മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് color ഒബ്ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
color( 
  int value );

3 — RGB മൂല്യങ്ങളിൽ നിന്ന് color ഒബ്‌ജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുന്നു.
color( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

ക്ലാസ് ഡിസ്ട്രക്റ്റർ #

color ഒബ്‌ജക്റ്റിനെ നശിപ്പിക്കുകയും അനുബന്ധ ഉറവിടങ്ങൾ പുറത്തുവിടുകയും ചെയ്യുന്നു.

~color();

പാരാമീറ്ററുകൾ #

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`value`	`int`	വർണ്ണ മൂല്യം, അത് ഒരു ഹെക്സാഡെസിമൽ RGB പൂർണ്ണസംഖ്യ (ഉദാഹരണത്തിന്, `0xFFF700`) അല്ലെങ്കിൽ താഴെ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ച വർണ്ണ സ്ഥിരാങ്കങ്ങളിൽ ഒന്നാകാം.
`r`	`uint8_t`	0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ ചുവപ്പ് ഘടകത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
`g`	`uint8_t`	പച്ച ഘടകത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന 0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ.
`b`	`uint8_t`	നീല ഘടകത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന 0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ.

കുറിപ്പുകൾ #

The following predefined color constants are supported:
- black
- blue
- blue_green
- blue_violet
- cyan
- green
- orange
- purple
- red
- red_orange
- red_violet
- transparent
- violet
- white
- yellow
- yellow_green
- yellow_orange

ഉദാഹരണം #

// Create the color yellow using a hexadecimal value
color myYellow = color(0xFFF700);

// Create a color using RGB values
color myBlue = color(0, 100, 255);

// Create a color using a predefined constant
color myRed = color(red);

അംഗ പ്രവർത്തനങ്ങൾ #

color ക്ലാസ്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന അംഗ ഫംഗ്‌ഷനുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

rgb — RGB മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിറം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
hsv — HSV മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിറം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
web — ഒരു വെബ് ഹെക്സ് കളർ സ്ട്രിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് നിറം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

ഏതെങ്കിലും color അംഗ ഫംഗ്ഷനുകൾ വിളിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ഒരു color ഉദാഹരണം സൃഷ്ടിക്കണം:

// Create a color using RGB values
color brainColor = color(255, 128, 0);

rgb #

RGB മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിലവിലുള്ള color ഒബ്‌ജക്റ്റിന്റെ നിറം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

1 — പായ്ക്ക് ചെയ്ത RGB മൂല്യമുള്ള ഒരു കളർ ഒബ്‌ജക്റ്റ് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
uint32_t rgb( 
  uint32_t value );

2 — പ്രത്യേക RGB മൂല്യങ്ങളുള്ള ഒരു കളർ ഒബ്‌ജക്റ്റ് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.
uint32_t rgb( 
  uint8_t r, 
  uint8_t g, 
  uint8_t b );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`value`	`uint32_t`	മൂന്ന് വർണ്ണ ഘടകങ്ങളും അടങ്ങിയ ഒരു പായ്ക്ക് ചെയ്ത RGB മൂല്യം.
`r`	`uint8_t`	0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ, നിറത്തിന്റെ ചുവപ്പ് ഘടകത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
`g`	`uint8_t`	0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ, നിറത്തിന്റെ പച്ച ഘടകത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
`b`	`uint8_t`	0 മുതൽ 255 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ, നിറത്തിന്റെ നീല ഘടകത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

Return Values

അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത നിറത്തിന്റെ പാക്ക് ചെയ്‌ത RGB മൂല്യത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന uint32_t നൽകുന്നു.

Examples

// Drive until a teal object is found
color brainColor = color(50, 200, 180);
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

hsv #

ഹ്യൂ, സാച്ചുറേഷൻ, തെളിച്ച മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് നിലവിലുള്ള color ഒബ്‌ജക്റ്റിന്റെ നിറം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

color& hsv( 
  uint32_t hue, 
  double   sat, 
  double   value );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`hue`	`uint32_t`	0 മുതൽ 360 വരെയുള്ള ഒരു പൂർണ്ണസംഖ്യ, നിറത്തിന്റെ നിറത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
`sat`	`double`	നിറത്തിന്റെ സാച്ചുറേഷൻ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന 0.0 മുതൽ 1.0 വരെയുള്ള ഇരട്ടി.
`value`	`double`	നിറത്തിന്റെ തെളിച്ചത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്ന 0.0 മുതൽ 1.0 വരെയുള്ള ഇരട്ടി.

Return Values

അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത color ഒബ്‌ജക്റ്റിലേക്കുള്ള ഒരു റഫറൻസ് നൽകുന്നു.

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.hsv(300, 0.75, 0.78);

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}

web #

ഒരു ഹെക്സാഡെസിമൽ അല്ലെങ്കിൽ വെബ് കളർ മൂല്യം ഉപയോഗിച്ച് നിലവിലുള്ള color ഒബ്‌ജക്റ്റിന്റെ നിറം അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു.

Available Functions

color& web( 
  const char* color );

Parameters

പാരാമീറ്റർ	ടൈപ്പ് ചെയ്യുക	വിവരണം
`color`	`const char*`	ഒരു പ്രത്യേക നിറം നിർവചിക്കുന്ന ഒരു ഹെക്സാഡെസിമൽ അല്ലെങ്കിൽ വെബ് വർണ്ണ മൂല്യം (ഉദാ. ചുവപ്പിന് `“#FF0000”`).

Return Values

അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്‌ത color ഒബ്‌ജക്റ്റിലേക്കുള്ള ഒരു റഫറൻസ് നൽകുന്നു.

Examples

// Create a custom teal color
color brainColor = color(50, 200, 180);
// Change the color to magenta
brainColor.web("#AA2896");

// Drive forward until a magenta object is found
Drivetrain.drive(forward);
while (true) {
    if (Color1.detects(brainColor)) {
        Drivetrain.stop();
        break;
    }
    wait(0.5, seconds);
}