টাইমার#

ভূমিকা#

timer ক্লাসটি brain বেস ক্লাস থেকে উদ্ভূত এবং অতিবাহিত সময় পরিমাপের জন্য কার্যকারিতা প্রদান করে, যা আপনাকে একটি VEX V5 প্রোগ্রামের মধ্যে সময়কাল ট্র্যাক করতে এবং সময়-ভিত্তিক ইভেন্টগুলির সময়সূচী নির্ধারণ করতে দেয়।

অ্যাক্সেস#

Brain.Timer

নোট#

  • Brain.Timer হল timer ক্লাসের একটি ইনস্ট্যান্স এবং একই কার্যকারিতা প্রদান করে।

উদাহরণ#

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.time());

  wait(50, msec);
}

সদস্যদের কার্যাবলী#

timer ক্লাসে নিম্নলিখিত মেম্বার ফাংশনগুলো অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:

  • clear — টাইমারকে শূন্যে রিসেট করে।

  • time — টাইমার শুরু হওয়ার পর থেকে অতিবাহিত সময় ফেরত দেয়।

  • event — নির্দিষ্ট সংখ্যক মিলিসেকেন্ড পরে একটি ফাংশন কল করে, ঐচ্ছিক আর্গুমেন্ট সহ।

যেকোনো timer মেম্বার ফাংশন কল করার আগে, নিচে দেখানো অনুযায়ী একটি brain ইনস্ট্যান্স তৈরি করতে হবে:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

clear#

টাইমারের বর্তমান মান শূন্যতে রিসেট করে। এরপর, টাইমারটি অবিলম্বে আবার শূন্য থেকে গণনা শুরু করে।

Available Functions
void clear();

Parameters

এই ফাংশনটি কোনো প্যারামিটার গ্রহণ করে না।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Examples
while (true) {
  // Reset the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.Timer.clear();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.value());
  wait(50, msec);
}

time#

টাইমারের বর্তমান মান ফেরত দেয়।

Available Functions

1 — অতিবাহিত সময় মিলিসেকেন্ডে ফেরত দেয়।

uint32_t time() const;

2 — নির্দিষ্ট সময় এককে অতিবাহিত সময় ফেরত দেয়।

double time(
    timeUnits units ) const;

Parameters

প্যারামিটার

প্রকার

বর্ণনা

units

timeUnits

অতিক্রান্ত সময় দেখানোর জন্য ব্যবহৃত একক:

  • seconds / sec — সেকেন্ড
  • msec — মিলিসেকেন্ড

Return Values
  • প্যারামিটারবিহীন ফাংশন (1) মিলিসেকেন্ডে অতিবাহিত সময় uint32_t ফেরত দেয়।

  • timeUnits প্যারামিটার সহ ফাংশনটি (2) নির্দিষ্ট ইউনিটে অতিবাহিত সময়কে double ফেরত দেয়।

Notes
  • প্রকল্পটি শুরু হলেই টাইমার গণনা শুরু করে।

  • clear কল করলে টাইমারের মান শূন্যে রিসেট হয়।

Examples
// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.time());

  wait(50, msec);
}

event#

একটি নির্দিষ্ট বিলম্বের পরে কার্যকর হওয়ার জন্য একটি কলব্যাক ফাংশন নিবন্ধন করে।

Available Functions

1 — একটি নির্দিষ্ট বিলম্বের পরে চালানোর জন্য একটি কলব্যাক নিবন্ধন করে এবং কলব্যাকে একটি ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত মান প্রেরণ করে।

static void event(
    void (*callback)(void*),
    uint32_t value );

2 — একটি নির্দিষ্ট বিলম্বের পরে চালানোর জন্য একটি কলব্যাক নিবন্ধন করে।

static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );

Parameters

প্যারামিটার

প্রকার

বর্ণনা

callback

void ()(void)

একটি ফাংশন যা নির্দিষ্ট বিলম্বের পরে কল করা হবে এবং একটি ব্যবহারকারী-নির্ধারিত আর্গুমেন্ট গ্রহণ করবে।

callback

void (*)(void)

একটি ফাংশন যা নির্দিষ্ট বিলম্বের পরে কল করা হবে।

value

uint32_t

কলব্যাক ফাংশনটি কার্যকর হওয়ার আগের বিলম্ব, যা মিলিসেকেন্ডে পরিমাপ করা হয়।

Return Values

এই ফাংশনটি কোনো মান ফেরত দেয় না।

Notes
  • এই ফাংশনটি একটি এককালীন কলব্যাক নির্ধারণ করে; এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পুনরাবৃত্তি হয় না।

  • কলব্যাক ফাংশনটিকে অবশ্যই void রিটার্ন করতে হবে।

  • একই সময়ে একাধিক অনুষ্ঠান নির্ধারিত হতে পারে।

Examples

ফাংশনটি সংজ্ঞায়িত করুন ( int main() এর বাইরে)

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

ফাংশনটি int main() এর ভিতরে নিবন্ধন করুন

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call turnOrange after 2 seconds
  Brain.Timer.event(turnOrange, 2000);
}