Taimeris#

Ievads#

timer klase ir atvasināta no brain bāzes klases un nodrošina funkcionalitāti pagājušā laika mērīšanai, ļaujot izsekot ilgumiem un ieplānot uz laiku balstītus notikumus VEX V5 programmā.

Piekļuve#

Brain.Timer

Piezīmes#

  • Brain.Timer ir timer klases eksemplārs un nodrošina tādu pašu funkcionalitāti.

Piemērs#

/* This constructor is required when using VS Code.
A Brain is generated automatically at the start of
VEXcode projects. */

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();


// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.time());

  wait(50, msec);
}

Dalībnieku funkcijas#

timer klase ietver šādas dalībfunkcijas:

  • clear — Atiestata taimeri uz nulli.

  • time — Atgriež pagājušo laiku kopš taimera palaišanas.

  • event — Izsauc funkciju pēc noteikta milisekundžu skaita ar papildu argumentiem.

Pirms jebkuru timer dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido brain instance, kā parādīts zemāk:

// Create the V5 Brain
brain Brain = brain();

clear#

Atiestata taimera pašreizējo vērtību uz nulli. Pēc tam taimeris nekavējoties sāk skaitīt no nulles uz priekšu.

Available Functions 
void clear();
Parameters

Šī funkcija nepieņem nekādus parametrus.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples 
while (true) {
  // Reset the timer every time the screen is pressed
  if (Brain.Screen.pressing()) {
    Brain.Timer.clear();
  }
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.value());
  wait(50, msec);
}

time#

Atgriež taimera pašreizējo vērtību.

Available Functions

1 — Atgriež pagājušo laiku milisekundēs.

uint32_t time() const;

2 — Atgriež pagājušo laiku norādītajās laika vienībās.

double time(
    timeUnits units ) const;
Parameters

Parametrs

Tips

Apraksts

units

timeUnits

Pagājušā laika atgriešanai izmantotās mērvienības:

  • seconds / sec — sekundes
  • msec — milisekundes
Return Values

  • Bezparametru funkcija (1) atgriež uint32_t kas attēlo pagājušo laiku milisekundēs.

  • Funkcija ar timeUnits parametru (2) atgriež double kas attēlo pagājušo laiku norādītajās vienībās.

Notes

  • Taimeris sāk skaitīt laiku, kad projekts sākas.

  • Izsaucot clear, taimera vērtība tiek atiestatīta uz nulli.

Examples 
// Display the timer as it ticks up
while (true) {
  Brain.Screen.clearScreen();
  Brain.Screen.setCursor(1, 1);
  Brain.Screen.print("Time: %.2f", Brain.Timer.time());

  wait(50, msec);
}

event#

Reģistrē atzvanīšanas funkciju, kas tiks izpildīta pēc noteiktas aizkaves.

Available Functions

1 — Reģistrē atzvanīšanas pieprasījumu, lai tas tiktu izpildīts pēc noteiktas aizkaves, un nodod atzvanīšanas pieprasījumam lietotāja definētu vērtību.

static void event(
    void (*callback)(void*),
    uint32_t value );

2 — Reģistrē atzvanīšanas pieprasījumu, lai tas tiktu palaists pēc noteiktas aizkaves.

static void event(
    void (*callback)(void),
    uint32_t value );
Parameters

Parametrs

Tips

Apraksts

callback

void ()(void)

Funkcija, kas tiks izsaukta pēc norādītās aizkaves un saņem lietotāja definētu argumentu.

callback

void (*)(void)

Funkcija, kas tiks izsaukta pēc norādītās aizkaves.

value

uint32_t

Kavēšanās milisekundēs pirms atzvanīšanas funkcijas izpildes.
Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Notes

  • Šī funkcija ieplāno vienreizēju atzvanu; tā neatkārtojas automātiski.

  • Atzvanīšanas funkcijai ir jāatgriež void.

  • Vienlaikus var tikt ieplānoti vairāki pasākumi.

Examples

Definējiet funkciju (ārpus int main())

// Create a function to turn the screen orange
void turnOrange() {
  Brain.Screen.clearScreen(orange);
}

Reģistrējiet funkciju int main() iekšpusē

int main() {
  /* vexcodeInit() is only required when using VEXcode.
  Remove vexcodeInit() if compiling in VS Code. */
  vexcodeInit();

  // Call turnOrange after 2 seconds
  Brain.Timer.event(turnOrange, 2000);
}
On this page