Αεριολογία#

Εισαγωγή#

The VEX IQ Brain can control the VEX IQ Pneumatic system using the pneumatics class. This class allows the Brain to control the pneumatic pump and extend or retract pneumatic cylinders.

Κατασκευαστές κλάσεων#

pneumatics( 
  int32_t index );

Καταστροφέας κλάσης#

Destroys the pneumatics object and releases associated resources.

~pneumatics();

Παράμετροι#

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

index

int32_t

The Smart Port that the Pneumatic Solenoid is connected to, written as PORTx, where x is the port number (for example, PORT1).

Παράδειγμα#

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

Συναρτήσεις Μελών#

The pneumatics class includes the following member functions:

  • extend — Extend a cylinder.

  • retract — Retract a cylinder.

  • pump_on — Turns the pneumatic pump on.

  • pump_off — Turns the pneumatic pump off.

  • pump — Turns the pneumatic pump on or off.

  • installed — Returns whether or not the solenoid is connected to the brain.

Before calling any pneumatics member functions, a pneumatics instance must be created, as shown below:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend#

Επεκτείνει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Available Functions 
void extend( 
  cylinderType id );
Parameters

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

id

cylinderType

The cylinder to extend:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Both cylinders
Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples 
// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract#

Ανασύρει έναν πνευματικό κύλινδρο.

Available Functions 
void retract( 
  cylinderType id );
Parameters

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

id

cylinderType

The cylinder to retract:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Both cylinders
Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples 
// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pump_on#

Ενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Available Functions 
void pump_on();
Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν έχει παραμέτρους.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples 
// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pump_on();

pump_off#

Απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Available Functions 
void pump_off();
Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν έχει παραμέτρους.

Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples 
// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pump_off();

pump#

Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί την πνευματική αντλία.

Available Functions 
void pump( 
  bool state );
Parameters

Παράμετρος

Τύπος

Περιγραφή

state

bool

The state to set: true turns the pneumatic pump on. false turns the pneumatic pump off.
Return Values

Αυτή η συνάρτηση δεν επιστρέφει τιμή.

Examples 
// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed#

Επιστρέφει εάν η πνευματική ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα είναι συνδεδεμένη με τον εγκέφαλο.

Available Functions 
bool installed();
Parameters

Αυτή η συνάρτηση δεν έχει παραμέτρους.

Return Values

Επιστρέφει μια λογική τιμή που υποδεικνύει εάν το σωληνοειδές είναι συνδεδεμένο στον εγκέφαλο ή όχι.

  • true if the solenoid is connected to the Brain.

  • false if the solenoid is not connected to the Brain.

Examples 
// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pump_on();
}
On this page