Pneimatika#

Ievads#

VEX IQ smadzenes var vadīt VEX IQ pneimatisko sistēmu, izmantojot pneumatics klasi. Šī klase ļauj smadzenēm vadīt pneimatisko sūkni un izstiept vai ievilkt pneimatiskos cilindrus.

Klases konstruktori#

pneumatics( 
  int32_t index );

Klases iznīcinātājs#

Iznīcina pneumatics objektu un atbrīvo saistītos resursus.

~pneumatics();

Parametri#

Parametrs

Tips

Apraksts

index

int32_t

Viedports, kuram ir pievienots pneimatiskais solenoīds, kas pierakstīts kā PORTx, kur x ir porta numurs (piemēram, PORT1).

Piemērs#

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

Dalībnieku funkcijas#

pneumatics klasē ietilpst šādas dalībfunkcijas:

  • extend — Pagarināt cilindru.

  • retract — Ievilkt cilindru.

  • pumpOn — Turns the pneumatic pump on.

  • pumpOff — Turns the pneumatic pump off.

  • pump — Ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

  • installed — Atgriež, vai solenoīds ir savienots ar smadzenēm.

Pirms jebkuru pneumatics dalībfunkciju izsaukšanas ir jāizveido pneumatics instance, kā parādīts zemāk:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend#

Pagarina pneimatisko cilindru.

Available Functions 
void extend( 
  cylinderType id );
Parameters

Parametrs

Tips

Apraksts

id

cylinderType

Izbīdāmais cilindrs:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Abi cilindri
Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples 
// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract#

Ievelk pneimatisko cilindru.

Available Functions 
void retract( 
  cylinderType id );
Parameters

Parametrs

Tips

Apraksts

id

cylinderType

Ievelkamais cilindrs:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Abi cilindri
Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples 
// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pumpOn#

Ieslēdz pneimatisko sūkni.

Available Functions 
void pumpOn();
Parameters

Šai funkcijai nav parametru.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples 
// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pumpOn();

pumpOff#

Izslēdz pneimatisko sūkni.

Available Functions 
void pumpOff();
Parameters

Šai funkcijai nav parametru.

Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples 
// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pumpOff();

pump#

Ieslēdz vai izslēdz pneimatisko sūkni.

Available Functions 
void pump( 
  bool state );
Parameters

Parametrs

Tips

Apraksts

state

bool

Iestatāmais stāvoklis: true ieslēdz pneimatisko sūkni. false izslēdz pneimatisko sūkni.
Return Values

Šī funkcija neatgriež vērtību.

Examples 
// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed#

Atgriež, vai pneimatiskais solenoīds ir savienots ar smadzenēm.

Available Functions 
bool installed();
Parameters

Šai funkcijai nav parametru.

Return Values

Atgriež Būla vērtību, kas norāda, vai solenoīds ir savienots ar smadzenēm vai nē.

  • true , ja solenoids ir savienots ar smadzenēm.

  • false , ja solenoids nav savienots ar smadzenēm.

Examples 
// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pumpOn();
}
On this page