Pneumatika#

Įvadas#

„VEX IQ“ smegenys gali valdyti „VEX IQ“ pneumatinę sistemą naudodamos pneumatics klasę. Ši klasė leidžia smegenims valdyti pneumatinį siurblį ir išskleisti arba įtraukti pneumatinius cilindrus.

Klasės konstruktoriai#

pneumatics( 
  int32_t index );

Klasės destruktorius#

Sunaikina pneumatics objektą ir išlaisvina susijusius išteklius.

~pneumatics();

Parametrai#

Parametras

Tipas

Aprašymas

index

int32_t

Išmanusis prievadas, prie kurio prijungtas pneumatinis solenoidas, užrašomas kaip PORTx, kur x yra prievado numeris (pavyzdžiui, PORT1).

Pavyzdys#

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

Narių funkcijos#

pneumatics klasė apima šias narines funkcijas:

  • extend — Ištiesti cilindrą.

  • retract — Įtraukti cilindrą.

  • pumpOn — Turns the pneumatic pump on.

  • pumpOff — Turns the pneumatic pump off.

  • pump — Įjungia arba išjungia pneumatinį siurblį.

  • installed — Grąžina, ar solenoidas prijungtas prie smegenų.

Prieš iškviečiant bet kokias pneumatics nario funkcijas, reikia sukurti pneumatics egzempliorių, kaip parodyta žemiau:

/* This constructor is required to use an
IQ Pneumatics Solenoid. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on Port 1
pneumatics Pneumatic1 = pneumatics(PORT1);

extend#

Išplečia pneumatinį cilindrą.

Available Functions 
void extend( 
  cylinderType id );
Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

id

cylinderType

Ištraukiamas cilindras:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Abu cilindrai
Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples 
// Extend cylinder 1
Pneumatic1.extend(cylinder1);

// Extend all cylinders
Pneumatic1.extend(cylinderAll);

retract#

Įtraukia pneumatinį cilindrą.

Available Functions 
void retract( 
  cylinderType id );
Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

id

cylinderType

Įtraukiamas cilindras:

  • cylinder1
  • cylinder2
  • cylinderAll – Abu cilindrai
Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples 
// Retract cylinder 2
Pneumatic1.retract(cylinder2);

// Retract all cylinders
Pneumatic1.retract(cylinderAll);

pumpOn#

Įjungia pneumatinį siurblį.

Available Functions 
void pumpOn();
Parameters

Ši funkcija neturi parametrų.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples 
// Turn the pneumatic pump on
Pneumatic1.pumpOn();

pumpOff#

Išjungia pneumatinį siurblį.

Available Functions 
void pumpOff();
Parameters

Ši funkcija neturi parametrų.

Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples 
// Turn the pneumatic pump off
Pneumatic1.pumpOff();

pump#

Įjungia arba išjungia pneumatinį siurblį.

Available Functions 
void pump( 
  bool state );
Parameters

Parametras

Tipas

Aprašymas

state

bool

Nustatoma būsena: true įjungia pneumatinį siurblį. false išjungia pneumatinį siurblį.
Return Values

Ši funkcija negrąžina reikšmės.

Examples 
// Turn the pump on
Pneumatic1.pump(true);

// Turn the pump off
Pneumatic1.pump(false);

installed#

Grąžina, ar pneumatinis solenoidas yra prijungtas prie smegenų.

Available Functions 
bool installed();
Parameters

Ši funkcija neturi parametrų.

Return Values

Grąžina loginę reikšmę, nurodančią, ar solenoidas yra prijungtas prie smegenų, ar ne.

  • true , jei solenoidas prijungtas prie smegenų.

  • false , jei solenoidas neprijungtas prie smegenų.

Examples 
// Check if the pneumatic solenoid is connected
if (Pneumatic1.installed()) {
  // Pneumatic system is ready
  Pneumatic1.pumpOn();
}
On this page