Eventos#
Introducción#
Un evento es una señal de inicio para un conjunto de bloques. Los bloques de eventos en VEXcode 123 permiten que diferentes conjuntos de bloques se inicien en momentos distintos. Por ejemplo, un conjunto de bloques puede iniciarse al comenzar el proyecto, y otro puede iniciarse cuando se envía una señal desde otra parte del proyecto.
A continuación se muestra una lista de bloques disponibles:
cuando se inicia – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se inicia el proyecto.
cuando recibo un evento – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se transmite un evento específico.
evento de difusión – Activa un evento sin pausar otros bloques.
evento de difusión y espera – Activa un evento y pausa otros bloques hasta que se completen las tareas del evento.
cuando empezó#
El bloque al iniciarse ejecuta los bloques que se encuentran debajo cuando comienza el proyecto. Todo proyecto necesita al menos un bloque al iniciarse; sin él, los bloques inferiores no se ejecutarán. Se pueden usar varios bloques al iniciarse para ejecutar diferentes conjuntos de bloques simultáneamente.
cuando empezó :: hat events
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Drive forward then stop.]
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir
cuando recibo un evento#
El bloque cuando recibo evento comienza a ejecutar los bloques que se encuentran debajo cuando se emite una señal con el mismo nombre de evento broadcast.
cuando recibo [my_event v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
evento |
El evento que se va a activar. Los usuarios pueden seleccionar un evento existente, crear uno nuevo, cambiar el nombre del evento seleccionado o eliminarlo con los bloques evento de difusión y evento de difusión y espera. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
transmisión [square_drive v]
resplandor [verde v]
cuando recibo [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
conducir [adelante v] por [100] [mm v]
girar [derecha v] por [90] grado
evento de transmisión#
El bloque de pila evento de difusión envía una señal que inicia cualquier bloque cuando recibo evento con el mismo nombre de evento. El resto de los bloques del proyecto siguen ejecutándose sin esperar a que esos bloques finalicen.
transmisión [message1 v]
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
evento |
El evento que se activará. Los usuarios pueden seleccionar un evento existente, crear uno nuevo, renombrarlo o eliminarlo. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
transmisión [square_drive v]
resplandor [verde v]
cuando recibo [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
conducir [adelante v] por [100] [mm v]
girar [derecha v] por [90] grado
evento de transmisión y espera#
El bloque de pila transmisión de evento y espera envía una señal que inicia cualquier bloque cuando recibo evento con el mismo nombre de evento. El resto del proyecto esperará a que el evento transmitido termine de ejecutarse.
transmitir [message1 v] y esperar
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
evento |
El evento que se activará. Los usuarios pueden seleccionar un evento existente, crear uno nuevo, renombrarlo o eliminarlo. |
Ejemplo
cuando empezó :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
transmitir [square_drive v] y esperar
resplandor [verde v]
cuando recibo [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
repetir [4]
conducir [adelante v] por [100] [mm v]
girar [derecha v] por [90] grado