活动

介绍

事件是启动一组模块的信号。VEXcode 123 中的事件模块允许不同的模块组在不同的时间启动。例如，一组模块可以在项目开始时启动，而另一组模块可以在收到来自项目其他位置的信号时启动。

以下是可用模块列表：

• 启动时 – 项目启动时运行附加的堆栈代码块。

• 当我收到事件时 – 当广播特定事件时运行附加的堆栈块。

• 广播事件 – 触发事件而不暂停其他代码块。

• 广播事件并等待 – 触发一个事件并暂停其他代码块，直到该事件的任务完成。

开始时

“启动时”模块会在项目开始时启动其下方的模块。每个项目至少需要一个“启动时”模块——如果没有它，其下方的模块将不会运行。可以使用多个“启动时”模块同时运行不同的模块集。

开始帽子模块。

当开始 :: hat events

参数	描述
	此代码块没有参数。

例子

当开始 :: hat events
[Drive forward then stop.]
驱动 [向前 v]
等待 (2) 秒
驱动停止

当我收到事件时

当收到具有相同事件名称的信号时，当我收到事件帽子模块开始运行其下面的模块广播。

当我收到事件帽子块时。

当我收到 [my_event v]

参数	描述
事件	要触发的事件。用户可以使用 广播事件 和 广播事件并等待 代码块选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。

例子

当开始 :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
广播 [square_drive v]
发光 [绿色 v]
当我收到 [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v]
[右 v] 转 [90] 度

直播活动

广播事件堆栈块会发送一个信号，该信号会启动所有具有相同事件名称的收到事件块。项目中的其他块会继续运行，而无需等待这些块完成。

广播事件堆栈块。

广播 [message1 v]

参数	描述
事件	要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。

例子

当开始 :: hat events
[Turn LED green while the robot moves.]
广播 [square_drive v]
发光 [绿色 v]
当我收到 [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v]
[右 v] 转 [90] 度

直播活动并等待

广播事件并等待堆栈块会发送一个信号，该信号会启动所有具有相同事件名称的收到事件时块。项目的其余部分将等待广播的事件执行完毕。

广播事件和等待栈块。

广播 [message1 v] 并等待

参数	描述
事件	要触发的事件。用户可以选择现有事件、创建新事件、重命名所选事件或删除事件。

例子

当开始 :: hat events
[Turn LED green after robot is done moving.]
广播 [square_drive v] 并等待
发光 [绿色 v]
当我收到 [square_drive v] :: hat events
[Move in a square pattern.]
重复 [4]
驱动 [向前 v] [100] [毫米 v]
[右 v] 转 [90] 度