Giroscopio#
Introducción#
El robot VEX 123 incluye un sensor giroscópico integrado. En estos módulos, el sensor giroscópico se utiliza para detectar impactos repentinos e informar sobre la aceleración en los ejes x, y y z.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:
choque detectado – Informa si el robot 123 ha detectado un impacto repentino.
aceleración – Informa qué tan rápido el robot 123 está acelerando o desacelerando en el eje seleccionado.
¿Se detectó un accidente?#
El bloque booleano detected crash informa si el robot 123 ha detectado un impacto repentino, como chocar contra un objeto o recibir un golpe lo suficientemente fuerte como para cambiar rápidamente su movimiento.
Verdadero — Se ha detectado un fallo.
Falso — No se ha detectado ningún fallo.
<¿Se detectó un accidente?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Back up after a crash.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿Se detectó un accidente?>
conducir [atrás v] por (200) [mm v]
aceleración#
La aceleración indica la rapidez con la que el robot acelera o desacelera. El bloque de informe de aceleración informa la aceleración del robot 123 en el eje seleccionado, desde -4,0 G hasta 4,0 G.
Una G es una unidad que se utiliza para medir la aceleración. 1 G equivale aproximadamente a la aceleración que sientes debido a la gravedad cuando estás sentado en reposo.
El valor puede ser positivo o negativo según la dirección de la aceleración en el eje seleccionado. El eje seleccionado indica la dirección del movimiento que reporta el bloque.
(aceleración del eje [incógnita v] en g)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
eje |
El eje para medir la aceleración es:
|