Giroscopio#
Introducción#
El robot VEX 123 incluye un giroscopio incorporado para detectar choques y medir la aceleración.
A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:
¿Se detectó un fallo? – Devuelve un valor booleano que indica si se detectó o no un fallo.
aceleración – Devuelve la aceleración lineal a lo largo del eje x, y o z.
¿Se detectó un accidente?#
El bloque ¿Accidente detectado? devuelve un valor booleano que indica si el robot ha entrado en contacto con una pared u otro objeto.
Verdadero: se detectó un bloqueo.
Falso: no se detectó ningún fallo.
<¿Se detectó un accidente?>
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este bloque no tiene parámetros. |
Ejemplo
cuando empezó
[Back up after a crash.]
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿Se detectó un accidente?>
conducir [atrás v] por (200) [mm v]
aceleración#
El bloque aceleración devuelve el valor de aceleración de uno de los ejes (x, y o z) del sensor giroscópico del robot 123 de -4,0 a 4,0 Gs.
(aceleración del eje [incógnita v] en g)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
eje |
El eje para devolver la aceleración de:
|