Ojo

Introducción

El sensor ocular VEX 123 detecta objetos e identifica su color, brillo y tono. También permite ajustar el rango de detección y la iluminación para obtener lecturas más precisas.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques disponibles:

• Establecer luz ocular – Enciende o apaga la luz del sensor ocular.

• set eye light power – Set the Eye Sensor’s light power level.

• eye found an object? – Returns whether the Eye Sensor detects an object.

• ¿El ojo detecta color? – Devuelve si el sensor ocular detecta un color específico.

• eye hue – Devuelve el tono detectado por el sensor ocular.

• ¿objeto brillante en el ojo? – Devuelve un valor booleano que indica si el objeto detectado es brillante.

• brillo ocular – Devuelve el brillo detectado por el sensor ocular.

fijar la luz de los ojos

El bloque establecer luz ocular enciende o apaga la luz del sensor ocular.

establecer luz de ojo [encendido v]

Parámetros	Descripción
estado	The state of the sensor’s light: on off

Ejemplo

cuando empezó
[Continuously blink the light.]
para siempre
establecer luz de ojo [encendido v]
esperar (2) segundos
establecer luz de ojo [apagado v]
esperar (2) segundos

set eye light power

The set eye light power block sets the brightness of the Eye Sensor’s light. If the light is off, this block will turn it on if the new brightness is not 0%.

Establezca la potencia de la luz ocular al (50)%

Parámetros	Descripción
brillo	El nuevo brillo para configurar la luz del sensor de 0% a 100%.

Ejemplo

cuando empezó
[Set the light to different power levels.]
Establezca la potencia de la luz ocular al (25)%
esperar (2) segundos
Establezca la potencia de la luz ocular al (50)%
esperar (2) segundos
Establezca la potencia de la luz ocular al (100)%

eye found an object?

The eye found an object? block returns a Boolean indicating whether or not the Eye Sensor detects an object within range.

• Verdadero: el sensor ha detectado un objeto.

• Falso: el sensor no ha detectado un objeto.

<¿El ojo encontró un objeto?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Stop driving after detecting an object.]
establecer luz de ojo [encendido v]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
deja de conducir

¿El ojo detecta el color?

El bloque ¿El ojo detecta color? devuelve un valor booleano que indica si el sensor ocular detecta un color específico, en función del valor de tono detectado.

• Verdadero: el sensor detecta el color especificado.

• Falso: el sensor no detecta el color especificado.

<¿El ojo detecta [rojo v]?>

Parámetros	Descripción
color	The color to detect: red – A detected hue value between 340°-20°. green – A detected hue value between 80°-145°. blue – A detected hue value between 160°-250°.

Ejemplo

cuando empezó
[Stop driving after detecting a green object.]
establecer luz de ojo [encendido v]
unidad [adelante v]
esperar (0.1) segundos
esperar hasta <¿El ojo detecta [verde v]?>
deja de conducir

tono de ojos

El bloque tono de ojo devuelve el tono detectado por el sensor ocular en grados de 0 a 359.

(tono de ojos en grados)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Display if an object is pink.]
para siempre
borrar todas las filas
si <[290] [math_less_than v] (tono de ojos en grados) [math_less_than v] [350]> entonces
imprimir [Pink!] ▶
esperar (0.1) segundos
demás
imprimir [Not pink!] ▶
esperar (0.1) segundos

¿ojo objeto brillante?

El bloque ¿objeto brillante del ojo? devuelve un valor booleano que indica si un objeto detectado tiene o no un valor de brillo mayor al 70%.

• Verdadero: el objeto detectado tiene un valor de brillo superior al 70%.

• Falso: el objeto detectado tiene un valor de brillo menor o igual al 70%.

<¿ojo objeto brillante?>

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Display whether a detected object is bright.]
Establezca la potencia de la luz ocular al (100)%
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <¿ojo objeto brillante?> entonces
imprimir [Bright object!] ▶
demás
imprimir [Object not bright.] ▶

brillo de los ojos

El bloque brillo ocular devuelve el brillo detectado por el sensor ocular del 0% al 100%.

(brillo ocular en %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Ejemplo

cuando empezó
[Display whether a detected object is bright.]
Establezca la potencia de la luz ocular al (100)%
unidad [adelante v]
esperar hasta <¿El ojo encontró un objeto?>
esperar (0.1) segundos
si <(brillo ocular en %) [math_less_than v] [70]> entonces
imprimir [Object not bright.] ▶
demás
imprimir [Bright object!] ▶