陀螺仪#

介绍#

VEX 123 机器人内置陀螺仪传感器。在这些模块中，陀螺仪传感器用于检测突发冲击并报告沿 x、y 和 z 轴的加速度。

以下是所有可用模块的列表：

  • 检测到碰撞 – 报告 123 机器人是否检测到突然撞击。

  • 加速度 – 报告 123 机器人在选定轴上加速或减速的速度。

检测到崩溃？#

检测到碰撞布尔块报告 123 机器人是否检测到突然的撞击，例如撞到物体或受到足够大的撞击以快速改变其运动。

  • 正确 — 检测到崩溃。

  • 错误 — 未检测到崩溃。

<检测到碰撞？>

参数

描述

此代码块没有参数。

例子

当开始
[Back up after a crash.]
驱动 [向前 v]
等到 <检测到碰撞？>
驱动 [反 v] (200) [毫米 v]

加速度#

加速度是指机器人加速或减速的快慢。加速度报告模块会报告123机器人在所选轴上的加速度，范围从-4.0 G到4.0 G。

G是用来测量加速度的单位。1G大约相当于你静止坐着时感受到的重力加速度。

该值可以是正数也可以是负数，具体取决于所选轴上的加速度方向。所选轴决定了模块报告的运动方向。

([X v] 轴加速度值\(g\))

参数

描述

轴

测量加速度的轴：

  • x
  • y
  • z
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