陀螺仪

介绍

VEX 123 机器人内置陀螺仪，用于检测碰撞和测量加速度。

以下是所有可用模块的列表：

• 检测到崩溃？ – 返回一个布尔值，指示是否检测到崩溃。

• 加速度 – 返回沿 x、y 或 z 轴的线性加速度。

检测到崩溃？

检测到碰撞？ 模块返回一个布尔值，指示机器人是否与墙壁或其他物体发生碰撞。

• 正确 - 检测到崩溃。

• 错误 - 未检测到崩溃。

<检测到碰撞？>

参数	描述
	此代码块没有参数。

例子

当开始
[Back up after a crash.]
驱动 [向前 v]
等到 <检测到碰撞？>
驱动 [反 v] (200) [毫米 v]

加速度

加速度 模块返回 123 机器人陀螺仪传感器的 x、y 或 z 轴之一的加速度值，范围从 -4.0 到 4.0 Gs。

([X v] 轴加速度值\(g\))

参数	描述
轴	返回加速度的轴： x y z