Ojo

Introducción

El sensor GO Eye permite al robot detectar objetos y devolver información relacionada con su apariencia, como colores y brillo.

En los ejemplos siguientes, el sensor ocular configurado se llamará eyeSe utilizará en todos los ejemplos posteriores de esta documentación de API al hacer referencia a los métodos de la clase Eye.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Mutadores: cambian la configuración del sensor ocular.

• set_light – Enciende o apaga la luz del sensor ocular.

• set_range – Establece el rango de detección del sensor del ojo.

• set_light_power – Establece el nivel de potencia de luz del ojo.

Obtenedores: devuelven datos de los objetos detectados.

• get_color – Devuelve el color detectado por el sensor ocular.

• get_hue – Devuelve el tono detectado por el tono.

• get_brightness – Devuelve el brillo detectado por el sensor ocular.

• is_object_detected – Devuelve si se detectó o no un objeto.

• is_color_detected – Devuelve si se detecta o no un determinado color.

Mutadores

set_light

set_light turns the Eye Sensor’s light on or off.

Usage:
eye.set_light(state)

Parámetros	Descripción
state	The state of the light to set: OFF ON

# Example coming soon

set_range

set_range sets the range at which the Eye Sensor can detect objects.

Usage:
eye.set_range(distance)

Parámetros	Descripción
distance	The state of the magnet to set: FAR NEAR

# Example coming soon

set_light_power

set_light_power sets the brightness of the Eye Sensor’s light. If the light is not on when using this method, it will be turned on at the specified brightness.

Usage:
eye.set_light_power(value)

Parámetros	Descripción
value	El brillo de la luz como porcentaje de 0% a 100%.

# Example coming soon

Captadores

get_color

get_color returns the color detected by the Eye Sensor.

Usage:
eye.get_color()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Example coming soon

get_hue

get_hue returns the hue of a color detected by the Eye Sensor in degrees from 0 to 359.99.

Usage:
eye.get_hue()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Example coming soon

get_brightness

get_brightness returns the brightness detected by the Eye Sensor as a percent from 0% to 100%.

Usage:
eye.get_brightness()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Example coming soon

is_object_detected

is_object_detected returns a Boolean indicating whether or not an object is detected by the Eye Sensor.

• True – The Eye Sensor detects an object.

• False – The Eye Sensor does not detect an object.

Usage:
eye.is_object_detected()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Example coming soon

is_color_detected

is_color_detected returns a Boolean indicating whether or not a specific color is detected by the Eye Sensor.

• True – The Eye Sensor detects the color.

• False – The Eye Sensor does not detect the color.

Usage:
eye.is_color_detected(color)

Parámetros	Descripción
color	The color the Eye Sensor will check: BLUE GREEN NONE RED

# Example coming soon