Consola

Introducción

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Acciones – Interactuar con la consola.

• print – Print text to the Console.

• new_line – Move the Console cursor position at the start of the next row down.

• clear – Clear all text from the Console.

Mutadores: cambian el color del texto en la consola.

• set_print_color – Set the color text will display in for the Console.

Monitor: monitoree el valor de un sensor o una variable durante un proyecto en la pestaña Monitor de VEXcode.

• monitor_sensor – Add a sensor to the Monitor tab.

• monitor_variable – Add a predefined variable to the Monitor tab.

Comportamiento

print

print imprime valores en la consola utilizando la posición actual del cursor.

Uso:
console.print(value, precision)

Parámetros	Descripción
value	El valor a imprimir como una cadena o un número.
precision	Opcional. Cuántos decimales se imprimirán. El valor predeterminado es 0.

def main():
    # Display a message in the console
    console.print("Hello, robot!")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

def main():
    # Print a number with 5 decimals
    console.print(math.pi, precision = 5)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

new_line

new_line mueve el cursor al inicio de la fila debajo de la posición actual en la Consola.

Uso:
console.new_line()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Print on two lines
    console.print("Line 1")
    console.new_line()
    console.print("Line 2")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

clear

clear borra todo el texto de la consola.

Uso:
console.clear()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

def main():
    # Clear the console after printing
    console.print("This will disappear...")
    wait(2, SECONDS)
    console.clear()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Mutadores

set_print_color

set_print_color establece el color utilizado al imprimir texto en la consola.

Uso:
set_print_color(color)

Parámetros	Descripción
color	El color con el que se imprimirá el texto: BLACK BLUE GREEN RED

def main():
    # Print in different colors
    console.print("Default text color")
    console.new_line()
    console.set_print_color(RED)
    console.print("Red text color")

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Monitor

monitor_sensor

monitor_sensor agrega un valor de sensor para ser monitoreado en la pestaña Monitor de VEXcode.

Uso:
monitor_sensor(“sensor”)

Parámetros

Descripción

sensor

Qué sensor monitorear, dado como una cadena: Temporizador timer.time Transmisión drivetrain.get_heading drivetrain.get_rotation drivetrain.get_velocity drivetrain.get_yaw drivetrain.get_roll drivetrain.get_pitch drivetrain.get_crashed drivetrain.is_stopped Motor motor.get_position motor.get_velocity motor.get_current motor.is_stopped motor.is_moving Inercial inertial.get_rotation inertial.get_heading inertial.get_yaw inertial.get_roll inertial.get_pitch inertial.get_accelerationX inertial.get_accelerationY inertial.get_accelerationZ Parachoques bumper.is_pressed Ojo eye.get_color eye.get_hue eye.get_brightness eye.is_object_detected eye.is_color_detected

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the rotation in the Monitor tab
    monitor_sensor("drivetrain.get_rotation")
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 450)


# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

monitor_variable

monitor_variable agrega una variable predefinida para ser monitoreada en la pestaña Monitor de VEXcode.

Uso:
monitor_variable(“variable”)

Parámetros	Descripción
variable	El nombre de la variable predefinida a monitorear, dado como una cadena.

loops = 0

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Monitor the amount of loops
    global loops
    monitor_variable("loops")
    while loops < 12:
        drivetrain.turn_for(RIGHT, 90)
        drivetrain.drive_for(FORWARD, 150, MM)
        loops += 1


# Start threads — Do not delete
start_thread(main)