Transmisión#
Conducir#
El bloque Drive se utiliza para mover el tren motriz en la dirección especificada para siempre, hasta que se utilice un nuevo comando de tren motriz o se detenga el proyecto.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
unidad [adelante v]
Seleccione en qué dirección se moverá la transmisión.
En este ejemplo, el robot avanzará durante 2 segundos y luego se detendrá.
cuando empezó :: hat events
unidad [adelante v]
esperar (2) segundos
deja de conducir
Conducir por#
El bloque Drive for se utiliza para mover el tren motriz durante una distancia determinada.
Este puede ser un bloque sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ▶
Seleccione en qué dirección se moverá la transmisión.
Establezca qué tan lejos se moverá el tren motriz ingresando un valor y eligiendo la unidad de medida (pulgadas o milímetros).
El bloque Drive for puede aceptar decimales, números enteros o bloques numéricos.
Por defecto, el bloque Drive for bloqueará la ejecución de los bloques subsiguientes hasta que finalice. Al expandir el bloque Drive for para mostrar y no esperar, los bloques continuarán ejecutándose mientras el tren motriz esté en movimiento.
unidad [adelante v] para (200) [mm v] ◀ y no esperes
En este ejemplo, el robot se moverá en reversa durante 500 mm.
cuando empezó :: hat events
unidad [atrás v] para (500) [mm v] ▶
Doblar#
El bloque Girar se utiliza para rotar el tren motriz para siempre, hasta que se utilice un nuevo bloque de tren motriz o se detenga el programa.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
turno [derecha v]
Seleccione en qué dirección girará la transmisión.
En este ejemplo, el robot girará hacia la izquierda durante 2 segundos y luego se detendrá.
cuando empezó :: hat events
turno [derecha v]
esperar (2) segundos
deja de conducir
Gire para#
El bloque Girar para se utiliza para girar el tren motriz una cantidad determinada de grados.
Este puede ser un bloque sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
girar [derecha v] por (90) grado ▶
Seleccione en qué dirección girará la transmisión.
Establezca qué tan lejos girará la transmisión ingresando la cantidad de grados.
El bloque Drive for puede aceptar decimales, números enteros o bloques numéricos.
Por defecto, el bloque Girar para bloqueará la ejecución de los bloques subsiguientes hasta que finalice. Al expandir el bloque Girar para para mostrar y no esperar, los bloques continuarán ejecutándose mientras el tren motriz esté en movimiento.
girar [derecha v] por (90) grado ◀ y no esperes
En este ejemplo, el robot gira 45 grados hacia la izquierda.
cuando empezó :: hat events
girar [izquierda v] por (45) grado ▶
Pasar al encabezado#
El bloque Girar hacia el rumbo se utiliza para girar un tren de potencia hacia un rumbo específico usando el sensor giroscópico incorporado.
Este puede ser un bloque sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
girar hacia el rumbo (90) grados ▶
El bloque “Girar al rumbo” gira a una medida de grados absolutos. Esto significa:
Cuando el robot gira en el sentido de las agujas del reloj más de 360 grados, la medida de grados comenzará a aumentar nuevamente desde 0 grados.
Cuando el robot gira en sentido antihorario más allá de 0 grados, la medida de grados comienza a disminuir nuevamente desde 360 grados.
El bloque Pasar al encabezado puede aceptar decimales, números enteros o bloques numéricos.
Por defecto, el bloque Girar hacia el rumbo bloqueará la ejecución de los bloques subsiguientes hasta que finalice. Al expandir el bloque Girar hacia el rumbo para mostrar y no esperar, los bloques continuarán ejecutándose mientras el tren motriz esté en movimiento.
girar hacia el rumbo (90) grados ◀ y no esperes
En este ejemplo, el robot girará 270 grados.
cuando empezó :: hat events
girar hacia el rumbo (270) grados ▶
Gire a rotación#
El bloque Girar a rotación se utiliza para girar un tren motriz a un ángulo de rotación específico usando el sensor giroscópico incorporado.
Este puede ser un bloque sin espera o en espera dependiendo de si se utiliza la opción y no esperar.
girar a rotación (90) grados ▶
El bloque “Girar a rotación” gira una medida de grados acumulativos. Esto significa:
Cuando el robot gira en el sentido de las agujas del reloj más allá de los 360 grados, la medida de grados continúa aumentando.
Cuando el robot gira en sentido antihorario más allá de 0 grados, la medida del grado continúa disminuyendo.
El bloque de giro a rotación puede aceptar decimales, números enteros o bloques numéricos.
Por defecto, el bloque Girar a rotación bloqueará la ejecución de los bloques subsiguientes hasta que finalice. Al expandir el bloque Girar a rotación para mostrar y no esperar, los bloques continuarán ejecutándose mientras el tren motriz esté en movimiento.
girar a rotación (90) grados ◀ y no esperes
En este ejemplo, el robot girará 480 grados.
cuando empezó :: hat events
girar a rotación (480) grados ▶
Deja de conducir#
El bloque Detener la conducción se utiliza para detener la transmisión.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
deja de conducir
En este ejemplo, el robot dejará de conducir después de 4 segundos.
cuando empezó :: hat events
unidad [adelante v]
esperar (4) segundos
deja de conducir
Establecer la velocidad de conducción#
El bloque Establecer velocidad de transmisión se utiliza para establecer la velocidad del tren motriz.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
establecer la velocidad de accionamiento al (50)%
El bloque Establecer velocidad de conducción acepta un rango del 1% al 100%. La velocidad de conducción predeterminada es del 50%.
En este ejemplo, la velocidad de accionamiento se establece al 100 % antes de que el robot avance 600 mm.
cuando empezó :: hat events
establecer la velocidad de accionamiento al (100)%
unidad [adelante v] para (600) [mm v] ▶
Establecer la velocidad de giro#
El bloque Establecer velocidad de giro se utiliza para establecer la velocidad de los giros del tren motriz.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
set turn velocity to (50)%
El bloque Establecer velocidad de giro acepta un rango del 1% al 100%. La velocidad de giro predeterminada es del 50%.
En este ejemplo, la velocidad de giro se establece al 100% antes de que el robot gire hacia la izquierda 180 grados.
cuando empezó :: hat events
set turn velocity to (100)%
girar [izquierda v] por (180) grado ▶
Establecer el rumbo de la unidad#
El bloque Establecer rumbo de la unidad se utiliza para establecer el valor del rumbo del giroscopio del tren motriz.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
establecer el rumbo de la unidad a (0) grados
El bloque Fijar rumbo de la transmisión permite fijar la posición del tren motriz en cualquier rumbo. Este bloque permite restablecer la orientación del giroscopio del tren motriz cuando el rumbo es 0.
El bloque Establecer encabezado de unidad puede aceptar números enteros o bloques numéricos.
En este ejemplo, el rumbo del giro del tren motriz se establecerá en 90 grados.
cuando empezó :: hat events
establecer el rumbo de la unidad a (90) grados
Establecer la rotación de la unidad#
El bloque Establecer rotación de la transmisión se utiliza para establecer el ángulo de rotación de la transmisión.
Este es un bloque sin espera y permite que cualquier bloque posterior se ejecute sin demora.
establecer la rotación de la unidad a (0) grados
El bloque Establecer rotación de la unidad se puede utilizar para establecer el ángulo de rotación de la transmisión en cualquier valor positivo o negativo dado.
El bloque Establecer rotación de unidad puede aceptar números enteros o bloques numéricos.
cuando empezó :: hat events
establecer la rotación de la unidad a (115) grados