സിഗ്നൽ ടവർ

ആമുഖം

സിഗ്നൽ ടവർ എന്നത് റോബോട്ടിന്റെ സ്റ്റാറ്റസ് കാണിക്കാൻ നിറമുള്ള ലൈറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു ഉപകരണമാണ്.

താഴെയുള്ള ഉദാഹരണങ്ങൾക്ക്, കോൺഫിഗർ ചെയ്ത സിഗ്നൽ ടവറിന് signal_tower കൂടാതെ SignalTower ക്ലാസ് രീതികൾ പരാമർശിക്കുമ്പോൾ ഈ API ഡോക്യുമെന്റേഷനിലുടനീളം തുടർന്നുള്ള എല്ലാ ഉദാഹരണങ്ങളിലും ഇത് ഉപയോഗിക്കും.

ലഭ്യമായ എല്ലാ രീതികളുടെയും ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

സെറ്ററുകൾ - സിഗ്നൽ ടവറിന്റെ ഇളം നിറങ്ങളും പാറ്റേണുകളും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക.

• set_color – ഒന്നോ അതിലധികമോ സിഗ്നൽ ടവർ LED-കൾക്കുള്ള പാറ്റേൺ സജ്ജമാക്കുന്നു.

• set_colors – ഓരോ സിഗ്നൽ ടവർ LED യുടെയും അവസ്ഥ സജ്ജമാക്കുന്നു.

നിർമ്മാതാക്കൾ - സിഗ്നൽ ടവർ സ്വമേധയാ ആരംഭിക്കുകയും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.

• SignalTower – ഒരു സിഗ്നൽ ടവർ സൃഷ്ടിക്കുക.

സെറ്ററുകൾ

set_color

set_color സിഗ്നൽ ടവറിലെ ഒന്നോ അതിലധികമോ LED-കളുടെ പ്രകാശ പാറ്റേൺ സജ്ജമാക്കുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ റോബോട്ട് എവിടെയാണെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനോ ചില വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കുമ്പോൾ കാണിക്കുന്നതിനോ ഈ ലൈറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാം.

Usage:
signal_tower.set_color(value, state)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
മൂല്യം	നിയന്ത്രിക്കേണ്ട കളർ ലൈറ്റ്: SignalTower.RED SignalTower.GREEN SignalTower.BLUE SignalTower.YELLOW SignalTower.WHITE SignalTower.ALL — എല്ലാ നിറങ്ങളിലും പ്രവർത്തനം പ്രയോഗിക്കുന്നു.
സംസ്ഥാനം	പ്രയോഗിക്കേണ്ട ലൈറ്റ് പാറ്റേൺ: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയുകയും ഓഫാകുകയും ചെയ്യുന്നു.

# Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

set_colors

set_colors ഓരോ സിഗ്നൽ ടവർ LED യുടെയും അവസ്ഥ സജ്ജമാക്കുന്നു. ഒരു പ്രോജക്റ്റിൽ റോബോട്ട് എവിടെയാണെന്ന് ട്രാക്ക് ചെയ്യുന്നതിനോ ചില വ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കുമ്പോൾ കാണിക്കുന്നതിനോ ഈ ലൈറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാം.

Usage:
signal_tower.set_colors(r, y, g, b, w)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
ആർ	ചുവന്ന ലൈറ്റിന്റെ അവസ്ഥ: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയുകയും ഓഫാകുകയും ചെയ്യുന്നു.
വൈ	മഞ്ഞ ലൈറ്റിന്റെ അവസ്ഥ: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയുകയും ഓഫാകുകയും ചെയ്യുന്നു.
ജി	പച്ച ലൈറ്റിന്റെ അവസ്ഥ: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയുകയും ഓഫാകുകയും ചെയ്യുന്നു.
ബി	നീല വെളിച്ചത്തിന്റെ അവസ്ഥ: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയുകയും ഓഫാകുകയും ചെയ്യുന്നു.
w	വെളുത്ത വെളിച്ചത്തിന്റെ അവസ്ഥ: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ലൈറ്റുകൾ മിന്നിമറയുകയും ഓഫാകുകയും ചെയ്യുന്നു.

# Turn on all LEDs
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON)

# Turn on just the red LED
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF)

കൺസ്ട്രക്‌ടർമാർ

SignalTower

SignalTower ഒരു സിഗ്നൽ ടവർ സൃഷ്ടിക്കുന്നു.

SignalTower(smartport)

പാരാമീറ്റർ	വിവരണം
smartport	സിഗ്നൽ ടവർ ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സ്മാർട്ട് പോർട്ട്, Ports.PORTx ഇവിടെ x എന്നത് പോർട്ടിന്റെ നമ്പറാണ്.

# Construct a Signal Tower "signal_tower" with the
# SignalTower class
signal_tower = SignalTower(Ports.PORT1)