หอส่งสัญญาณ

การแนะนำ

หอส่งสัญญาณ คืออุปกรณ์ที่ใช้ไฟสีต่างๆ เพื่อแสดงสถานะของหุ่นยนต์

สำหรับตัวอย่างด้านล่าง Signal Tower ที่กำหนดค่าไว้จะถูกตั้งชื่อว่า signal_tower และจะถูกใช้ในตัวอย่างต่อๆ ไปทั้งหมดในเอกสาร API นี้เมื่ออ้างถึงเมธอดคลาส SignalTower

ด้านล่างนี้คือรายการวิธีการทั้งหมดที่มีให้เลือกใช้:

ผู้ตั้งค่า – กำหนดค่าสีและรูปแบบแสงไฟของหอส่งสัญญาณ

• set_color – ตั้งค่ารูปแบบสำหรับไฟ LED ของหอสัญญาณหนึ่งดวงหรือทั้งหมด

• set_colors – ตั้งค่าสถานะของไฟ LED ของหอสัญญาณแต่ละดวง

ตัวสร้าง – เริ่มต้นและกำหนดค่าหอส่งสัญญาณด้วยตนเอง

• SignalTower – สร้างหอส่งสัญญาณ

เซ็ตเตอร์

set_color

คำสั่ง set_color จะกำหนดรูปแบบแสงของไฟ LED หนึ่งดวงหรือทั้งหมดบนหอส่งสัญญาณ ไฟเหล่านี้สามารถใช้เพื่อติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์ในโครงการ หรือเพื่อแสดงเมื่อตรงตามเงื่อนไขบางอย่าง

Usage:
signal_tower.set_color(value, state)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ค่า	สีของไฟที่จะควบคุม: SignalTower.RED SignalTower.GREEN SignalTower.BLUE SignalTower.YELLOW SignalTower.WHITE SignalTower.ALL — ใช้การกระทำกับทุกสี
สถานะ	รูปแบบแสงที่จะใช้: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ไฟกระพริบติดและดับ

# Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

set_colors

set_colors กำหนดสถานะของไฟ LED บนเสาสัญญาณแต่ละดวง ไฟเหล่านี้สามารถใช้เพื่อติดตามตำแหน่งของหุ่นยนต์ในโครงการ หรือเพื่อแสดงเมื่อตรงตามเงื่อนไขบางอย่าง

Usage:
signal_tower.set_colors(r, y, g, b, w)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
ร	สถานะของไฟแดง: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ไฟกระพริบ
y	สถานะของไฟสีเหลือง: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ไฟกระพริบ
จี	สถานะไฟเขียว: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ไฟกระพริบ
ข	สถานะของไฟสีน้ำเงิน: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ไฟกระพริบ
ว	สถานะของไฟสีขาว: SignalTower.ON SignalTower.OFF SignalTower.BLINK — ไฟกระพริบติดและดับ

# Turn on all LEDs
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON)

# Turn on just the red LED
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF)

ผู้สร้าง

SignalTower

SignalTower สร้างหอส่งสัญญาณ

SignalTower(smartport)

พารามิเตอร์	คำอธิบาย
smartport	พอร์ตอัจฉริยะที่เชื่อมต่อกับเสาส่งสัญญาณ จะเขียนในรูปแบบ Ports.PORTx โดยที่ x คือหมายเลขของพอร์ต

# Construct a Signal Tower "signal_tower" with the
# SignalTower class
signal_tower = SignalTower(Ports.PORT1)