Torre de señales#

Introducción#

La Torre de Señalización es un dispositivo indicador que proporciona información visual sobre el estado mediante luces de colores e incluye un interruptor de parachoques incorporado para detectar la interacción física.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

Configuradores: Configure los colores y patrones de las luces de la torre de señalización.

  • set_color – Sets the pattern for a single Signal Tower color band.

  • set_colors – Sets the state of each Signal Tower light band.

Constructores: Inicialicen y configuren manualmente la torre de señales.

Colocadores#

set_color#

set_color sets the light pattern of one or more color lights on the Signal Tower.

Usage:
signal_tower.set_color(value, state)

Parámetro

Descripción

valor

Optional. The color light to control:

  • SignalTower.RED
  • SignalTower.GREEN
  • SignalTower.BLUE
  • SignalTower.YELLOW
  • SignalTower.WHITE
  • SignalTower.ALL — Applies the action to all colors.

estado

Optional. The light pattern to apply:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK

 
# Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, signal_tower.BLINK)

set_colors#

set_colors sets the state of each Signal Tower light band.

Usage:
signal_tower.set_colors(r, y, g, b, w)

Parámetro

Descripción

r

The state for the red LED:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK

y

The state for the yellow LED:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK

gramo

The state for the green LED:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK

b

The state for the blue LED:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK

w

The state for the white LED:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK

 
# Turn on all LEDs
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON)

# Turn on just the red LED
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF)

Constructores#

SignalTower#

Se accede a SignalTower mediante el atributo arm.signaltower. No es necesario crear manualmente una instancia de SignalTower.

# Access the Signal Tower from the arm object
signal_tower = arm.signaltower
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