Jelzőtorony#

Bevezetés#

A Jelzőtorony egy olyan eszköz, amely színes fényekkel jelzi a robot állapotát.

Az alábbi példákban a konfigurált Jeltorony neve signal_tower lesz, és ezt fogjuk használni az API dokumentáció összes további példájában, amikor SignalTower osztálymetódusokra hivatkozunk.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető módszert:

Beállítók – Konfigurálják a jelzőtorony fényszíneit és mintázatait.

  • set_color – Beállítja egy vagy az összes jelzőtorony LED-jének mintázatát.

  • set_colors – Beállítja az egyes jelzőtorony LED-jeinek állapotát.

Konstruktorok – A jelzőtorony manuális inicializálása és konfigurálása.

szetterek#

set_color#

set_color Beállítja a jelzőtorony egy vagy összes LED-jének világítási mintázatát. Ezek a lámpák használhatók a robot projektben elfoglalt helyzetének nyomon követésére, vagy bizonyos feltételek teljesülésének jelzésére.

Usage:
signal_tower.set_color(value, state)

Paraméter

Leírás

érték

A vezérelendő színes fény:

  • SignalTower.RED
  • SignalTower.GREEN
  • SignalTower.BLUE
  • SignalTower.YELLOW
  • SignalTower.WHITE
  • SignalTower.ALL — A műveletet minden színre alkalmazza.

állami

Az alkalmazandó fényminta:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — A lámpák villognak.

 
# Set the Signal Tower to start blinking the blue LED
signal_tower.set_color(SignalTower.BLUE, SignalTower.BLINK)

set_colors#

set_colors Beállítja az egyes jelzőtorony LED-jeinek állapotát. Ezek a lámpák használhatók annak nyomon követésére, hogy a robot hol tartózkodik egy projektben, vagy bizonyos feltételek teljesülésének jelzésére.

Usage:
signal_tower.set_colors(r, y, g, b, w)

Paraméter

Leírás

r

A piros lámpa állapota:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — A lámpák villognak.

y

A sárga lámpa állapota:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — A lámpák villognak.

g

A zöld lámpa állapota:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — A lámpák villognak.

b

A kék fény állapota:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — A lámpák villognak.

w

A fehér fény állapota:

  • SignalTower.ON
  • SignalTower.OFF
  • SignalTower.BLINK — A lámpák villognak.

 
# Turn on all LEDs
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON, SignalTower.ON)

# Turn on just the red LED
signal_tower.set_colors(SignalTower.ON, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF, SignalTower.OFF)

Konstruktorok#

SignalTower#

SignalTower létrehoz egy jelzőtornyot.

SignalTower(smartport)

Paraméter

Leírás

smartport

Az az intelligens port, amelyhez a jelzőtorony csatlakozik, Ports.PORTx formában írva, ahol x a port száma.

 
# Construct a Signal Tower "signal_tower" with the
# SignalTower class
signal_tower = SignalTower(Ports.PORT1)
On this page