VEX CTE API-referentie#

Welkom bij de VEX CTE API-referentie. Deze site legt de beschikbare blokken en Python-opdrachten in VEXcode uit.

Gebruik deze handleiding om te leren wat een commando doet, welke informatie het nodig heeft, wat het rapporteert of retourneert en hoe het in een project kan worden gebruikt.

Deze API-informatie is van toepassing bij gebruik van een van beide:

API-secties#

  • Blokken - Leer meer over de beschikbare blokken in VEXcode, inclusief wat elk blok doet, wat de invoerwaarden betekenen en hoe het in een project kan worden gebruikt.

  • Python - Leer meer over de Python-methoden, -functies, -parameters, -retourwaarden en -voorbeelden die in VEXcode worden gebruikt. De Python API-informatie kan ook projecten ondersteunen die in Visual Studio Code zijn geschreven met de VEX Visual Studio Code-extensie.

  • VEXcode-handleidingen - Vind handleidingen en ondersteunende bronnen om te leren hoe u VEXcode kunt gebruiken.

Hoe deze referentie te gebruiken#

  1. Selecteer de sectie voor de programmeertaal of bron die u gebruikt.

  2. Gebruik de zijbalk of de zoekbalk om een ​​apparaat, categorie, blok, commando, methode of klasse te vinden.

  3. Lees de beschrijving om te begrijpen wat het commando doet en wanneer het nuttig is.

  4. Controleer de parameters om te zien welke invoer nodig is en welke opties beschikbaar zijn.

  5. Bekijk het voorbeeld om te zien hoe de opdracht in een project kan worden gebruikt.

Voor tekstgebaseerde voorbeelden in Python selecteer je de knop Kopiëren om het voorbeeld te kopiëren en plak je het vervolgens in je programmeeromgeving.

Paginanavigatie#

Deze site bevat diverse navigatietools:

  • Zijbalknavigatie - Gebruik de linkerzijbalk om te navigeren tussen API-secties, apparaten, categorieën en pagina’s.

  • Platformnavigatie - Gebruik de platformnavigatie om over te schakelen naar API-referenties voor andere VEX-platformen.

  • Paginanavigatie - Gebruik de paginanavigatie aan de rechterkant om naar secties op de huidige pagina te springen.

Tips voor het gebruik van de API#

  • Begin met het apparaat of de categorie waarmee u werkt, zoals Arm, Signaaltoren, Console of Logica.

  • Lees de beschrijving voordat je een voorbeeld kopieert, zodat je begrijpt wat de opdracht moet doen.

  • Controleer de parametertabellen zorgvuldig. Kleine wijzigingen in de invoerwaarden kunnen het gedrag van de 6-assige arm beïnvloeden.

  • Gebruik de voorbeelden als uitgangspunt en pas vervolgens de waarden, posities, eenheden of namen aan uw eigen project aan.

On this page